用西門子plc S7-200實現小車往返的自動控制 ，控制過程如下：

按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）， 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后，小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后，再次做返回運動 。如此往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

1、往返小車電氣接線圖

2、往返小車I/O分配表

3、梯形圖程序

4、PLC接線圖

5、程序調試及結果分析

▲控制平臺操作面板

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運動下去，直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：