程序說明:D1000、D1001一組,D1002、D1003一組。。。。。。但不能超過D7999(案例為3組數(shù)據(jù)),因?yàn)镈8000開始就是特殊存儲(chǔ)器了,程序開始執(zhí)行,先把第一組的數(shù)值傳送給D100、D101,若D101為0則程序結(jié)束,不為零就執(zhí)行下一步,此步為運(yùn)動(dòng)控制,伺服或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到一定位置,轉(zhuǎn)移到下一步,下一步為Y0閃爍,閃爍次數(shù)由D101的值確定,結(jié)束之后再返回到第一步。在運(yùn)行過程中,若拍下急停,伺服或步進(jìn)電機(jī)還有指示燈都將停止輸出,急停解除后按啟動(dòng)按鈕,繼續(xù)運(yùn)行。其他復(fù)位等功能程序略。
程序特點(diǎn):
1、順序控制指令結(jié)合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序;
2、使用主控指令,實(shí)現(xiàn)伺服或步進(jìn)電機(jī)的暫停功能;
IO表:
X0 啟動(dòng)按鈕
X1 急停開關(guān)
Y0 脈沖信號(hào)
Y4 方向信號(hào)
Y10 指示燈
電路圖略