設(shè)備示意圖

電氣原理圖

輸入輸出端子功能

X0 啟動

X1 急停

X2 脫機運行

X3 回零

X4 原點限位

X5 正轉(zhuǎn)限位

X6 反轉(zhuǎn)限位

Y0 脈沖輸出端子

Y3 方向端子

Y4 脫機端子

已知條件

步進(jìn)電機步距角1.8度，2相4線，電壓4.7V，電流3.5A。絲桿導(dǎo)程5MM。步進(jìn)電機驅(qū)動器型號為TB6600 32細(xì)分 電流3.5A。

程序要求

首先啟動設(shè)備時，按動“原點回歸”按鈕將刀具歸為零位，按動“啟動”按鈕，將刀具定位到一個可以通過觸摸屏設(shè)定距離的可變位置，此刀具有正向及反向極限限位功能。

步進(jìn)電機開關(guān)設(shè)置

將細(xì)分設(shè)定為8，對應(yīng)開關(guān)S1關(guān)閉，S2打開，S3關(guān)閉

電流設(shè)定為3.5A，對應(yīng)開關(guān)S4關(guān)閉，S5關(guān)閉，S6關(guān)閉。

程序?qū)嵗?/H1>

 

參數(shù)設(shè)定

 

回原點程序

D200數(shù)值由觸摸屏換算距離后設(shè)定，D200數(shù)值=（移動距離/5）X1600

 

絕對位置定位

 

停止及限位程序