伺服電機(jī)的電子齒輪比理解
比如：電子齒輪比是1，脈沖當(dāng)量就是1mm（即物體在你發(fā)1個(gè)脈沖時(shí)運(yùn)行的距離）；
電子齒輪比改為2，對(duì)應(yīng)的脈沖當(dāng)量就變成2mm。
當(dāng)電子齒輪比是1的時(shí)候，給伺服放大器1個(gè)脈沖，伺服放大器就按1個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行；
當(dāng)電子齒輪比是2的時(shí)候，給伺服放大器1個(gè)脈沖，伺服放大器就按2個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行；

齒輪齒數(shù)比（gear ratio）
齒輪比，兩個(gè)直徑不同的齒輪嚙合在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直徑大的齒輪轉(zhuǎn)速自然比直徑小的轉(zhuǎn)速慢一些，它們的轉(zhuǎn)速比例其實(shí)和齒輪直徑比大小成反比。

電子齒輪比
電子齒輪比是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或縮小。

在實(shí)際應(yīng)用中連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠。電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動(dòng)量，通過(guò)電子齒輪設(shè)定可以使指令脈沖設(shè)為任意值。
當(dāng)電子齒輪比分子大于分母時(shí)，系統(tǒng)允許的最高轉(zhuǎn)速將下降；
當(dāng)電子齒輪比分子與分母不相等時(shí)，系統(tǒng)的定位精度可能下降。

為了保證系統(tǒng)的定位精度和速度指標(biāo)，配套具有電子齒輪比功能的數(shù)字伺服時(shí)，建議將系統(tǒng)的電子齒輪設(shè)置為1:1。

伺服電機(jī)電子齒輪比設(shè)置
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000 r/min

編碼器分辨率：131072 pulse/rev [(1<<17) 分辨率]

上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為： 200*1000 pulse/s

求：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電子齒輪比？
上位機(jī)滿額發(fā)送脈沖，伺服恰好額定運(yùn)行；
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)編碼器輸出反饋脈沖頻率是 131072 pulse/rev * 3000 r/min / 60s = 6553600 pulse/s ;
上位機(jī)滿額發(fā)送脈沖頻率 200 * 1000 pulse/s = 200000 pulse/s；

電子齒輪比 = 反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)送脈沖頻率 = 6553600 / 200000 = 32.768

求：電子齒輪比為1時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速？
上位機(jī)發(fā)送1個(gè)脈沖 = 編碼器輸出檢測(cè)反饋的1個(gè)脈沖；

伺服的轉(zhuǎn)速 = 200 * 1000 * 60 pulse/min / 131072 pulse/rev = 91.55 rev/min

求：絲桿螺距為10mm時(shí)，要求上位機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖，工件移動(dòng)0.001mm，減速比為1，電子齒輪比是多少？

 

絲桿的螺距是相鄰兩條螺紋的距離。
減速比為1，即伺服旋轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周。
絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù) = 10mm/0.001mm = 10000
電子齒輪比 = 編碼器檢測(cè)反饋脈沖 / 上位機(jī)發(fā)出指令脈沖 = 131072 / 10000 = 13.1072

電子齒輪比的 分子(CMX) 和 分母(CDV)
CMX：電機(jī)編碼器反饋脈沖。

CDV：上位機(jī)給定脈沖(指令脈沖)。
反饋脈沖：伺服電機(jī)編碼器的分辨率
指令脈沖：上位機(jī)發(fā)出的脈沖
脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位置移動(dòng)量，又稱(chēng)作最小指令設(shè)定單位。
電子齒輪比：是用來(lái)把上位機(jī)的給定脈沖換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義的脈沖，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位。