有車一族，說到洗車可能并不陌生？車隔段時(shí)間清洗一次，每次去洗車費(fèi)用都很高，如果我們學(xué)會了自己設(shè)計(jì)一個洗車程序，尤其對我們工控行業(yè)來說那豈不是很簡單。

1、控制要求

先工作人員按下開啟按鈕，清洗機(jī)向前移動并同時(shí)打開噴淋閥門。當(dāng)移動到汽車檢測位置時(shí)，如果汽車檢測開關(guān)沒有檢測到汽車，清洗機(jī)就暫時(shí)停止移動，并等待汽車進(jìn)入到刷洗位置后，清洗機(jī)繼續(xù)向前移動，同時(shí)啟動刷子對汽車進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)移動到汽車的另一端時(shí)，清洗機(jī)就立即返回，當(dāng)返回到汽車檢測位置時(shí)，汽車清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門關(guān)閉。汽車離開，清洗機(jī)返回原點(diǎn)后停止工作。

2、編寫程序

第一步：（設(shè)計(jì)IO分配表）

第二步：（對應(yīng)PLC 符號表）

第三步：（設(shè)計(jì)程序），使用西門子plc  梯形圖編程如下

按下I0.0啟動按鈕為1，此時(shí)Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機(jī)向前移動，同時(shí)噴淋閥門打開，準(zhǔn)備清洗汽車。強(qiáng)制I0.2和10.4為1，檢測到汽車，并進(jìn)入到刷洗范圍，此時(shí)，Q0.2也輸出為ON.執(zhí)行清洗汽車操作，強(qiáng)制I0.3為1，Q0.1輸出為0N表示清洗機(jī)立即返回，返回到檢測位置時(shí)。