大家好，從這節(jié)課開始，我們學(xué)習(xí)在主程序之外的一些子程序知識。

我們先來了解一下程序的組織形式：

S7-200系列CPU控制程序由主程序OB1、子程序SBRO和中斷程序INTO組成，STEP7-Micro/WIN在程序編輯窗口為每個POU（程序組織單元）提供一個獨立的頁。主程序總是在第一頁，后面是子程序和中斷程序。

因為每個POU在程序編輯器窗口中是分頁存放的，子程序和中斷程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令，在子程序和中斷程序中可以使用條件返回指令。

這里我們先來介紹一下，關(guān)于建立子程序的三種方式：

1、菜單建立方式：

 

2、程序塊建立方式：

 

3、編輯區(qū)右鍵插入：

 

這里，我們說明一下PLC程序執(zhí)行的規(guī)則：

1、PLC運行，默認(rèn)執(zhí)行主程序；如主程序中無與子程序關(guān)聯(lián)的指令內(nèi)容，則子程序中的內(nèi)容不被執(zhí)行；

2、當(dāng)主程序中設(shè)定了子程序執(zhí)行條件，即條件滿足則執(zhí)行子程序內(nèi)容，并在子程序結(jié)束后返回主程序。

3、在執(zhí)行子程序調(diào)用操作時，務(wù)必要保證主程序中調(diào)用的子程序名稱，與要執(zhí)行的操作內(nèi)容相一致。不能把指令放在子程序0里，卻在主程序中調(diào)用子程序1，那肯定是無效的。

4、在主程序中調(diào)用子程序模塊，可以從上部的“程序塊”和下部的“調(diào)用子程序”中拖拽過去。

 

經(jīng)過插入、重命名之后，我們就有了多個子程序。并在主程序中，根據(jù)條件開展調(diào)用。

 

采用子程序模式，有以下幾個優(yōu)點：

1、主程序可以分塊處理，便于查找故障；

2、提高執(zhí)行效率（調(diào)用則執(zhí)行，不調(diào)用不執(zhí)行）。

下節(jié)課，我們學(xué)習(xí)“子程序與局部變量”