MODBUS-RTU報(bào)文模型

一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就一個(gè)報(bào)文： 指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

主機(jī)對(duì)從機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)操作

如果單片機(jī)接收到一個(gè)報(bào)文那么就對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理

主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作

單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算CRC校驗(yàn)判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)無(wú)誤，則結(jié)果是：返回信息給主機(jī)，返回的信息也是有格式的：

從機(jī)對(duì)主機(jī)返回內(nèi)容

這樣MODBUS主機(jī)就完成了一次對(duì)從機(jī)數(shù)據(jù)的讀操作，實(shí)現(xiàn)了通訊。

MODBUS-RTU常用功能碼

寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）

舉例：
Modbus協(xié)議中寄存器地址從1開(kāi)始，而實(shí)際存儲(chǔ)中地址從0開(kāi)始。假如要讀取寄存器編號(hào)為40005（4為塊編號(hào)，5為modbus中寄存器地址）的寄存器的數(shù)據(jù)，則應(yīng)把00
04放入報(bào)文的地址域。寄存器定義，又名碼表或者信息點(diǎn)表，應(yīng)由廠家提供的。

如要讀A相電壓，則應(yīng)將0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。

報(bào)文實(shí)例

1、讀40005、40006兩個(gè)寄存器，假設(shè)從機(jī)地址為1

下行報(bào)文：01 03 00 04 00 02 85 ca

上行報(bào)文：01 03 04 00 00 00 00 21 33

2、向40005寄存器中寫(xiě)入0x12，0x34，假設(shè)從機(jī)地址為1

下行報(bào)文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0

上行報(bào)文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0