1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WINV4.0 SP5

中正式推出ModbusRTU主站協(xié)議庫。

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。

（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺PC機(jī)。

2、在使用MicroWinsoftware 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的

P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)ModbusRTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

參數(shù)	描述	Cn011默認(rèn)值	實(shí)際設(shè)置	備注
P0700[0]	選擇命令源	5	5	RS485為命令源
P1000[0]	選擇頻率	5	5	RS485為速度設(shè)定值
P2023[0]	RS485協(xié)議選擇	2	2	MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率為9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS應(yīng)答超時(shí)	1000	2000	向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時(shí)間
P2014[0]	USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間	100	0	接收數(shù)據(jù)時(shí)間

3.5 V20常用寄存器說明

	寄存器編號	描述	訪問類型	定標(biāo)系數(shù)	讀取	寫入
控制數(shù)據(jù)	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
40101	主設(shè)定值	R/W	1	PZD2	PZD2
狀態(tài)數(shù)據(jù)	40110	狀態(tài)字	R	1	PZD1
40111	速度實(shí)際值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升時(shí)間	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降時(shí)間	R/W	100	P1121	P1121

3.6 庫存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊“建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊“OK”退出。

3.6 初始化ModbusMaster端口：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。

Mode 模式：為1 時(shí)，使能Modbus 協(xié)議功能；為0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng)PPI 協(xié)議。

Baud 波特率：支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。

Parity 校驗(yàn)：校驗(yàn)方式選擇（V20采用偶校驗(yàn)）

0＝無校驗(yàn)

1＝奇較驗(yàn)

2＝偶較驗(yàn)

Timeout 超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為1 - 32767。

注意：這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。

Done 完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。

Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

3.7 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus請求：

3.7.1 寫入控制字1和速度實(shí)際值：

EN 使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即MBUS_MSG）使能。

注意：V20對于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻最大允許操作125 個(gè)保持寄存器。

First 讀寫請求位：每一個(gè)新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。

Slave 從站地址：可選擇的范圍1 - 247 。

RW 請求方式：0 ＝讀，1 ＝寫。

Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。

注意：Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè)MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；

2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。

Done 完成位：讀寫功能完成位。

Error 錯(cuò)誤代碼：只有在Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備

047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

04FE ：故障確認(rèn)

3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：

3.7.4 寫入斜坡下降時(shí)間P1121：

3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：

對于斜坡上升時(shí)間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。

4 Modbus錯(cuò)誤代碼：

Done 完成位：讀寫功能完成位

Error 錯(cuò)誤代碼：只有在Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效

代碼	描述
0	無錯(cuò)誤
1	響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
2	未用
3	接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
4	請求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, modbus address, count ,R/W）
5	Modbus /自由口未使能
6	Modbus 正在忙于其他請求
7	響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請求的操作）
8	響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
101	從站不支持請求的功能
102	從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103	從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104	從站設(shè)備故障
105	從站接收了信息，但是響應(yīng)被延遲
106	從站忙，拒絕了該信息
107	從站拒絕了信息
108	從站存儲(chǔ)區(qū)奇偶錯(cuò)誤