這一篇文章就介紹一下順序控制設(shè)計(jì)法吧！在講順序控制設(shè)計(jì)法之前，我們先了解一下！

什么是順序控制？

如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成若干個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須按照一定的先后順序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)就稱為是順序控制系統(tǒng)。

比如說在機(jī)械行業(yè)，典型的機(jī)械手控制就可以利用順序控制的方法來實(shí)現(xiàn)控制。

我們所說的順序控制設(shè)計(jì)法，就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法，我們以西門子S7-200 SMART PLC為例介紹一下！

我們可以采用三種程序編寫方法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)要求，包括使用邏輯指令、使用置位/復(fù)位指令、使用SCR/SCRT/SCRE指令，這些方法都可以設(shè)計(jì)出順序功能圖及其對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。

我們以沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制為例來介紹一下采用以上三種方法的編程。

控制要求：某專用沖床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期包括快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步，動(dòng)力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊，限位開關(guān)I0.1狀態(tài)為1，啟動(dòng)按鈕為I0.0，Q0.0~Q0.2控制3個(gè)電磁閥依次控制快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步。

按下啟動(dòng)按鈕，動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)如圖所示，工作一個(gè)循環(huán)后，動(dòng)力頭返回并停留在初始位置。

一、使用邏輯指令實(shí)現(xiàn)

首先根據(jù)控制要求畫出順序功能圖，M0.0是初始狀態(tài)，M0.1是快進(jìn)工作狀態(tài)步，M0.2是工進(jìn)工作狀態(tài)步，M0.3是快退工作狀態(tài)步。

I0.1是快退限位開關(guān)，動(dòng)力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，并按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，開始執(zhí)行快進(jìn)Q0.1動(dòng)作，到I0.2快進(jìn)限位時(shí)執(zhí)行工進(jìn)Q0.2動(dòng)作，到I0.3工進(jìn)限位時(shí)執(zhí)行快退Q0.3動(dòng)作，快退到快退限位I0.1時(shí)進(jìn)行循環(huán)。我們根據(jù)順序功能圖可以快速地編寫出梯形圖程序。

二、使用置位/復(fù)位指令

使用邏輯指令實(shí)現(xiàn)的順序功能控制同樣也可以利用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)，該方法是以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方法，所謂以轉(zhuǎn)換條件為中心，指的是同一種轉(zhuǎn)換在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而對(duì)輔助繼電器可以重復(fù)進(jìn)行置位和復(fù)位。

我們以初始狀態(tài)步M0.0為例，如果步M0.0要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，必須滿足兩個(gè)條件。

首先M0.0是活動(dòng)步，所以我們可以用SM0.1置位啟動(dòng)初始狀態(tài)M0.0，其次是轉(zhuǎn)移條件滿足，即按下啟動(dòng)按鈕I0.0接通，并且動(dòng)力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，所以將M0.0和I0.0、I0.1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在一起，當(dāng)條件都滿足時(shí)，可以做置位M0.1，轉(zhuǎn)移到M0.1快進(jìn)工作步，同時(shí)把上一個(gè)狀態(tài)M0.0復(fù)位掉。其他工作步也是按照同樣的方法去做即可。

三、使用SCR/SCRT/SCRE指令

S7-200 SMART PLC提供有專用的順序控制指令，例如：

SCR/SCRT/SCRE，我們可以利用這些指令實(shí)現(xiàn)，這其實(shí)是由多個(gè)SCR程序段組成的，一個(gè)狀態(tài)就是一個(gè)SCR程序段，而每個(gè)SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驅(qū)動(dòng)輸出處理，轉(zhuǎn)移條件SCRT，和步的結(jié)束即SCRE。

寫程序的時(shí)候注意在SCR段中，用轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)SCRT指令即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)步。

這種方式跟前面的置位復(fù)位指令有所不同，這里我們將M0.0~M0.3的狀態(tài)步換成了狀態(tài)繼電器S0.0~S0.3，前面的轉(zhuǎn)移是用S置位指令，這里是使用SCRT指令。

以S0.0初始狀態(tài)為例，首先是SM0.1置位S0.0激活初始狀態(tài)，然后以SCR S0.0作為狀態(tài)的起始，SCRE作為狀態(tài)的結(jié)束，在其中間編寫轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向，也就是下啟動(dòng)按鈕I0.0接通，并且動(dòng)力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，所以I0.0、I0.1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在一起，從而驅(qū)動(dòng)SCRT S0.1，滿足條件時(shí)即可以轉(zhuǎn)移到S0.1狀態(tài)步中去。

以上就是使用邏輯指令、使用置位/復(fù)位指令、使用SCR/SCRT/SCRE指令等幾種不同的方法實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)程序的方法，你掌握了嗎？沒掌握的話趕緊收藏起來~