1、本例程的系統配置：

（1）安裝Step7Micro/Win software和Modbus協議庫，西門子在Micro/WINV4.0 SP5

中正式推出ModbusRTU主站協議庫。

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。

（3）V20驅動裝置和一臺PC機。

2、在使用MicroWinsoftware 創建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經安裝：

3、創建一個例程：

3.1 設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。

3.3 用電纜將S7-200Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的

P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現ModbusRTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

參數	描述	Cn011默認值	實際設置	備注
P0700[0]	選擇命令源	5	5	RS485為命令源
P1000[0]	選擇頻率	5	5	RS485為速度設定值
P2023[0]	RS485協議選擇	2	2	MODBUS RTU協議
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率為9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS應答超時	1000	2000	向主站發回應答的最大時間
P2014[0]	USS/MODBUS報文間斷時間	100	0	接收數據時間

3.5 V20常用寄存器說明

	寄存器編號	描述	訪問類型	定標系數	讀取	寫入
控制數據	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
40101	主設定值	R/W	1	PZD2	PZD2
狀態數據	40110	狀態字	R	1	PZD1
40111	速度實際值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升時間	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降時間	R/W	100	P1121	P1121

3.6 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊“建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊“OK”退出。

3.6 初始化ModbusMaster端口：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。

Mode 模式：為1 時，使能Modbus 協議功能；為0 時恢復為系統PPI 協議。

Baud 波特率：支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。

Parity 校驗：校驗方式選擇（V20采用偶校驗）

0＝無校驗

1＝奇較驗

2＝偶較驗

Timeout 超時：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為1 - 32767。

注意：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

Done 完成位：初始化完成，此位會自動置1。

Error：初始化錯誤代碼。

3.7 調用Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus請求：

3.7.1 寫入控制字1和速度實際值：

EN 使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即MBUS_MSG）使能。

注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個保持寄存器。

First 讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。

Slave 從站地址：可選擇的范圍1 - 247 。

RW 請求方式：0 ＝讀，1 ＝寫。

Count 數據個數通訊的數據個數（位或字的個數）。

注意：Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數據指針：1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中；

2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中。

Done 完成位：讀寫功能完成位。

Error 錯誤代碼：只有在Done 位為1時，錯誤代碼才有效。

常用的控制字：

047E ：運行準備

047F ：正轉啟動

0C7F ：反轉啟動

04FE ：故障確認

3.7.2 讀取狀態字1和速度實際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：

3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121：

3.8 通過狀態表控制和讀取變頻器的狀態：

對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標系數是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。

4 Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫功能完成位

Error 錯誤代碼：只有在Done 位為1時，錯誤代碼才有效

代碼	描述
0	無錯誤
1	響應校驗錯誤
2	未用
3	接收超時（從站無響應）
4	請求參數錯誤（slave address, modbus address, count ,R/W）
5	Modbus /自由口未使能
6	Modbus 正在忙于其他請求
7	響應錯誤（響應不是請求的操作）
8	響應CRC校驗和錯誤
101	從站不支持請求的功能
102	從站不支持數據地址
103	從站不支持此種數據類型
104	從站設備故障
105	從站接收了信息，但是響應被延遲
106	從站忙，拒絕了該信息
107	從站拒絕了信息
108	從站存儲區奇偶錯誤