1．算術(shù)運(yùn)算指令
（1）加法指令A(yù)DD  (D)ADD(P)指令的編號(hào)為FNC20。它是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。如圖1所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）。

圖1   加法指令的使用
（2）減法指令SUB  (D)SUB(P)指令的編號(hào)為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進(jìn)制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。如圖2所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）。

圖2  減法指令的使用
使用加法和減法指令時(shí)應(yīng)該注意：
1）  操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。
2）  16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。
3）數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。
4）加法指令有三個(gè)標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進(jìn)位標(biāo)志（M8022）。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志置1；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32767（16位運(yùn)算）或-2147483647（32位運(yùn)算），借位標(biāo)志就會(huì)置1。
（3）乘法指令MUL   (D) MUL (P)指令的編號(hào)為FNC22。數(shù)據(jù)均為有符號(hào)數(shù)。如圖3所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，將二進(jìn)制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘，結(jié)果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

圖3  乘法指令的使用
（4）除法指令DIV  (D) DIV (P)指令的編號(hào)為為FNC23。其功能是將[S1.]指定為被除數(shù)，[S2.]指定為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標(biāo)元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)元件中。如圖4所示，當(dāng)X0為ON時(shí)（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數(shù)（16位除法）；當(dāng)X1為ON時(shí)（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數(shù)（32位除法）。

圖4   除法指令的使用
使用乘法和除法指令時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法時(shí)能用，32位不可用。
2）16位運(yùn)算占7程序步，32位運(yùn)算為13程序步。
3）32位乘法運(yùn)算中，如用位元件作目標(biāo)，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運(yùn)算；除法運(yùn)算中將位元件指定為[D.]，則無法得到余數(shù)，除數(shù)為0時(shí)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。

4）積、商和余數(shù)的最高位為符號(hào)位。
（5）加1和減1指令  加1指令(D) INC (P)的編號(hào)為FNC24；減1指令 (D) DEC (P)的編號(hào)為FNC25。INC和DEC指令分別是當(dāng)條件滿足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，（D10）+1→（D10）；當(dāng)X1為ON時(shí)，（D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。

圖5  加1和減1指令的使用
使用加1和減1指令時(shí)應(yīng)注意：
1）指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。
2）當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步，32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。
3）在INC運(yùn)算時(shí)，如數(shù)據(jù)為16位，則由+32767再加1變?yōu)?32768，但標(biāo)志不置位；同樣，32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648時(shí)，標(biāo)志也不置位。
4）在DEC運(yùn)算時(shí)，16位運(yùn)算-32768減1變?yōu)?32767，且標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算由-2147483648減1變?yōu)?2147483647，標(biāo)志也不置位。
2．邏輯輯運(yùn)算類指令
（1）邏輯與指令WAND  (D)WAND(P)指令的編號(hào)為FNC26。是將兩個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行與操作，結(jié)果送指定元件。
（2）邏輯或指令WOR   (D) WOR (P)指令的編號(hào)為FNC27。它是對(duì)二個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果送指定元件。如圖4-48所示，當(dāng)X1有效時(shí),（D10）∨（D12）→（D14）
（3）邏輯異或指令WXOR  (D) WXOR (P)指令的編號(hào)為FNC28。它是對(duì)源操作數(shù)位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算。   
（4）求補(bǔ)指令NEG   (D) NEG (P)指令的編號(hào)為FNC29。其功能是將[D.]指定的元件內(nèi)容的各位先取反再加1，將其結(jié)果再存入原來的元件中。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如圖6所示。

圖6  邏輯運(yùn)算指令的使用
使用邏輯運(yùn)算指令時(shí)應(yīng)該注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的數(shù)據(jù)類型，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目標(biāo)操作數(shù)，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
3）WAND、WOR、WXOR指令16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位為13個(gè)程序步，而NEG分別占3步和5步。