PM（Permanent Magnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機(jī)），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。
單相PM型步進(jìn)電機(jī)
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)相數(shù)分類的單相步進(jìn)電機(jī)如下圖所示。有關(guān)內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說明，此處不再贅述。

兩相PM型步進(jìn)電機(jī)
如下圖所示的兩相步進(jìn)電機(jī)為例，定子繞組在圓周上分布排列，最簡單的轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即極對數(shù)Nr=1。

根據(jù)式θs=180°/PNr，令P=2，則機(jī)械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機(jī)械角。轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即Nr=1，則電氣步距角與機(jī)械步距角相等，為90°(θs=90°/PNr)。
兩相PM型電機(jī)定子內(nèi)圓有四個磁極，每個磁極上繞了一個線圈，每兩個相差180°的磁極線圈組成一相繞組，PM型步進(jìn)電機(jī)的單極和雙極工作方式在上文“兩相步進(jìn)電機(jī)”中均已說明。
下面以單極工作方式為例說明步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理，如下圖所示，可知轉(zhuǎn)子步距角為90°，4步旋轉(zhuǎn)一周（360°）。

圖中在一個磁極上繞了兩個線圈，每個線圈的激磁電流只流一個方向的電流，故圖(a)中A相線圈為下層線圈，“杠A”為上層線圈。步進(jìn)1狀態(tài)，給1相下層線圈A相通電，在上磁極產(chǎn)生N極，下磁極產(chǎn)生S 極，利用定轉(zhuǎn)子磁極異性相吸，直至平衡位置。
然后1相電流斷開，2相線圈B相接通電流，定子磁極左邊為S極，右邊為N極，吸引轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)到步進(jìn)2狀態(tài)，如圖(b)所示。再次電流切換到1相線圈“杠A”相，1相磁極反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子順方向（順時(shí)針方向）旋轉(zhuǎn)。如磁極上為單線圈，則線圈需要流過正反向電流（此為雙向驅(qū)動，Bipolar）。
圖中1相有兩個線圈，電流單向流過，兩個線圈產(chǎn)生的極性相反，給“杠A”線圈通電，磁極極性反轉(zhuǎn)成為圖中(c)所示狀態(tài)。同樣原理，2相線圈依靠電流的方向的變化，使其磁極極性從第2步變成第4步的極性，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖(d)狀態(tài)，此時(shí)，轉(zhuǎn)子由第3步順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°到第4步。不斷重復(fù)進(jìn)行第1步至第4步，轉(zhuǎn)子就連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，只要使第2步與第4步的定子極性相反即可。