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梯形圖實(shí)例 西門子PLC控制花樣噴泉形式編程實(shí)例

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時間:2021-06-06

通過西門子PLC控制花樣噴泉的5種形式,通過5個按鍵控制5種形式:
1號位,按下第一種1~8順序噴出,逆序收起,間隔2秒,循環(huán)。
2號位,按下第二種單數(shù)先噴出,然后雙數(shù)噴出,一起收起,間隔2秒,循環(huán)。
3號位,先1278噴,在3456噴,全收,再3456噴,1278噴,全收,循環(huán)。
4號位,先1~2噴,然后3~4噴,再5~6噴,78噴,全噴,收起,循環(huán)。
5號位,1~4噴2秒,1~8噴2秒,5~8噴2秒,1秒收,單噴2秒,雙噴2秒,1秒滅,1278噴2秒,123789噴2秒,2秒1~8噴,2秒收,共20秒,循環(huán)
注意:用S7-200編,第5種通過比較來設(shè)置時間 
編程思路
首先我們看到了該控制要求里面有大量的時間節(jié)點(diǎn)來控制不同閥或者電機(jī)的輸出,這是一個重要的可以利用的信息,我們可以利用不同的時間節(jié)點(diǎn)來完成對應(yīng)的輸出。
那么我們?nèi)绾卧诜爆嵉目刂埔笙罗垌槼銮逦木幊趟悸纺兀窟@個時候就需要我們畫出沒個控制模式的時序圖,在時序圖中我們會清晰的看到不同時間對應(yīng)的不同動作。
時序圖的制作與PLC編程
我的時序圖采用的是Eplan 制圖軟件。
模式1
首先這個是模式1的時序圖,而模式1的控制要求是:1~8順序噴出,逆序收起,間隔2秒,循環(huán) 

 
T0-T15 不是編程內(nèi)的T指令,由于S7-200 T指令由T36開始才是100ms為單位的計(jì)時器,所以這里面的T0只是作為時間節(jié)點(diǎn)的標(biāo)記!
對應(yīng)的PLC程序?yàn)?nbsp;
 
在時序圖中我們可以看到,不同的時間節(jié)點(diǎn)不同的輸出,以A閥輸出為例,當(dāng)T40閉合時輸出高電平,當(dāng)T55閉合時輸出低電平,平且是連續(xù)的輸出,因此在其閥的中間繼電器M1.0前端串聯(lián)了T40與T55,其余的輸出參照閥A,模式1均為長脈沖輸出,因此輸出的條件比較單一,并且都是長脈沖是一個循環(huán)。
模式2
控制要求:單數(shù)先噴出,然后雙數(shù)噴出,一起收起,間隔2秒,循環(huán)。 
 
也就是說1357先噴,2秒后2468跟著噴出去,最后一起收,相隔2秒后進(jìn)行下一個循環(huán),循環(huán)的時間節(jié)點(diǎn)一共有3個,相對編程簡短一點(diǎn)。 
 
模式2與模式1對比起來相對簡單一些。
模式3
控制要求:先1278噴,在3456噴,全收,再3456噴,1278噴,全收,循環(huán)。 
 
模式3有6個時間節(jié)點(diǎn),只不過輸出的形式是四個為一組進(jìn)行輸出,并且是有點(diǎn)表變化的,不過參照前面的編程思路也會很快得到解決。 
 
模式3唯一與前2中模式有變化的就是間斷的脈沖輸出,所以輸出的時候有2種條件會導(dǎo)致輸出。
模式4
控制要求:先1~2噴,然后3~4噴,再5~6噴,78噴,全噴,收起,循環(huán)。 
 
模式4是一對一對的噴出,最后一起收回在一對一對的噴出。
對應(yīng)的輸出中間繼電器有4個。 
 
模式4的幾個輸出也是不連續(xù)脈沖輸出,因此不同條件都會觸發(fā)最后的輸出線圈。
模式5
控制要求:1~4噴2秒,1~8噴2秒,5~8噴2秒,1秒收,單噴2秒,雙噴2秒,1秒滅,1278噴2秒,123789噴2秒,2秒1~8噴,2秒收,共20秒,循環(huán)
注意:用S7-200編,第5種通過比較來設(shè)置時間
模式5的控制要求比較特殊,除了繁瑣以外還特殊要求了要通過比較的方式來設(shè)置時間,因此就不能采用計(jì)時器的方式來設(shè)置時間。 
 
為了滿足控制要求我把時間變成計(jì)數(shù)的方式,通過比較計(jì)數(shù)來進(jìn)行時間控制。 
 
根據(jù)上方的時序圖,來進(jìn)行比較的編程,需要注意的是所有數(shù)值的上線都要是小于該值,否則會多計(jì)數(shù)1秒,而計(jì)數(shù)的原理是利用了S7-200的內(nèi)部時鐘來實(shí)現(xiàn),SM0.5是一個開0.5S 關(guān)0.5S 的內(nèi)部時鐘,加上一個上升沿就變成了1秒一計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器,根據(jù)不同計(jì)數(shù)的比較來實(shí)現(xiàn)不同的輸出。每個輸出點(diǎn)一個循環(huán)內(nèi)最多有3次輸出,因此要進(jìn)行3次條件的并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)輸出。
所有模式都編程過后最后我們來看看程序是如何組建的!
由于采用5個按鈕控制5種模式,所以我采用主程序調(diào)用子程序的方法,一共5種模式,采用一個主程序5個子程序的方法來實(shí)現(xiàn)功能! 
  
 
而子程序?qū)?yīng)的觸發(fā)條件為按下對應(yīng)的按鈕,噴泉的停止是靠一個自復(fù)位的停止按鈕來控制,按下停止按鈕會復(fù)位所有子程序,并復(fù)位子程序內(nèi)所有計(jì)時器,方式啟動時不是從第一個輸出點(diǎn)輸出。 
 
這是我所定義的符號表,僅供參考!
Tags:西門子PLC,梯形圖實(shí)例,噴泉  
責(zé)任編輯:admin
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