STEP 7-MicroWIN SMART 西門子200smartPLC和編碼器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)程序?qū)W習(xí)

固件版本V1.0 的CPU SR20、 CPU SR40、 CPUST40 、CPU SR60 和 CPU ST60可以使用4個(gè)60kHz單相高速計(jì)數(shù)器或2個(gè)40kHz的兩相高速計(jì)數(shù)器，而CPU CR40可以使用4個(gè)30kHz單相高速計(jì)數(shù)器或2個(gè)20kHz的兩相高速計(jì)數(shù)器。

固件版本V2.0 到V2.2的標(biāo)準(zhǔn)型CPU（ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、ST/SR60）可以使用4個(gè)200kHz單相高速計(jì)數(shù)器或2個(gè)100kHz的兩相高速計(jì)數(shù)器，而緊湊型CPU CR40、CR60可以使用4個(gè)100kHz單相高速計(jì)數(shù)器或2個(gè)50kHz的兩相高速計(jì)數(shù)器。

固件版本V2.3 的標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，具體請(qǐng)參考表1和表2。

表1 標(biāo)準(zhǔn)CPU高速計(jì)數(shù)器

表2 經(jīng)濟(jì)型CPU參數(shù)

計(jì)數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器和A/B相正交計(jì)數(shù)器。

表3. 高速計(jì)數(shù)器的模式及輸入點(diǎn)：

表4. 高速計(jì)數(shù)器的尋址

高速計(jì)數(shù)器的具體編程及相關(guān)的中斷和其它參數(shù)，請(qǐng)參見《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)》，上面有詳細(xì)的闡述及例程。

下面有編程向?qū)?/P>

高速輸入降噪

要正確操作高速計(jì)數(shù)器，可能需要執(zhí)行以下一項(xiàng)或兩項(xiàng)操作：
● 調(diào)整 HSC 通道所用輸入通道的“系統(tǒng)塊”數(shù)字量輸入濾波時(shí)間。在 S7-200 SMART CPU 中。在 HSC 通道對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)前應(yīng)用輸入濾波。這意味著，如果 HSC 輸入脈沖以輸入濾波過(guò)濾掉的速率發(fā)生，則 HSC 不會(huì)在輸入上檢測(cè)到任何脈沖。請(qǐng)務(wù)必將 HSC 的每路輸入的濾波時(shí)間組態(tài)為允許以應(yīng)用需要的速率進(jìn)行計(jì)數(shù)的值。包括方向和復(fù)位輸入。下表顯示可檢測(cè)到的每種輸入濾波組態(tài)的最大輸入頻率。

表5.輸入濾波設(shè)置和可檢測(cè)到的最大輸入頻率

輸入邏輯電平有效電壓范圍

表6. 輸入邏輯電平有效電壓范圍

●加入下拉電阻是為了使輸入輸出信號(hào)達(dá)到其邏輯電平有效范圍。如果設(shè)備的輸出是集電極開路晶體管，則可能出現(xiàn)這種情況。晶體管關(guān)閉時(shí)，沒(méi)有任何因素將信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低電平狀態(tài)。信號(hào)將轉(zhuǎn)換為低電平狀態(tài)，但所需時(shí)間將取決于電路的輸入電阻和電容。這種情況可能導(dǎo)致脈沖丟失。可通過(guò)將下拉電阻接到輸入信號(hào)的方法避免這種情況，如下圖所示。由于 CPU 的輸入電壓是24V，因此電阻的額定0功率必須為高功率。100 歐 5 瓦的電阻是一個(gè)合適的選擇。

圖1. 集電極開路HSC輸入驅(qū)動(dòng)接線下拉電阻

高速計(jì)數(shù)器指令向?qū)?/H3>

在 Micro/WIN SMART 中的命令菜單中選擇 Tools（工具）> Wizards（向?qū)В┲羞x擇 High Speed Counter（高速計(jì)數(shù)器向?qū)В?，也可以在項(xiàng)目樹中選擇 Wizards（向?qū)В┪募�夾中的 High Speed Counter（高速計(jì)數(shù)器向?qū)В┌粹o，如圖 1所示。

 

圖 1.選擇 HSC 向?qū)?BR>

步驟一：選擇 HSC 編號(hào)，如圖 2所示。

 

圖 2.選擇計(jì)數(shù)器編號(hào)

步驟二：為計(jì)數(shù)器命名，在左側(cè)樹形目錄中選擇“高速計(jì)數(shù)器”，如圖 3所示。

 

圖 3.高速計(jì)數(shù)器命名

步驟三：選擇計(jì)數(shù)器模式，詳細(xì)信息請(qǐng)見“表1.高速計(jì)數(shù)器的模式及輸入點(diǎn)”。

 

圖 4.選擇高速計(jì)數(shù)器模式

步驟四：配置初始化信息。

 

圖 5. HSC 初始化選項(xiàng)

在上圖中：

1. 為初始化子程序命名，或者使用默認(rèn)名稱。

2. 設(shè)置計(jì)數(shù)器預(yù)置值：可以為整數(shù)、雙字地址或符號(hào)名：如 5000、VD100、PV_HC0。用戶可使用全局符號(hào)表中雙字整數(shù)對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。如果用戶輸入的符號(hào)名尚未定義，點(diǎn)擊' Generate （生成）’后會(huì)看到：
   

 

這個(gè)提示框顯示：“這不是定義的全局符號(hào)。您希望定義符號(hào)嗎”，點(diǎn)擊“是”

 

填入地址和注釋，注意：地址必須為雙字地址， 注釋可以不填。

1. 設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值：可以為整數(shù)、雙字地址或符號(hào)名：5000、VD100、CV_HC0。

2. 初始化計(jì)數(shù)方向：增，減。

3. 對(duì)于帶外部復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)定復(fù)位信號(hào)為高電平有效或者低電平有效。

4. 使用A/B相正交計(jì)數(shù)器時(shí)，可以將計(jì)數(shù)頻率設(shè)為1倍速或4倍速。使用非A/B相正交計(jì)數(shù)器時(shí)，此項(xiàng)為虛。

5. S7-200 SMART 均不支持帶外部啟動(dòng)端的高速計(jì)數(shù)器，因此此項(xiàng)為虛。
   注意：所謂“高/低電平有效”指的是在物理輸入端子上的有效邏輯電平，即可以使 LED 燈點(diǎn)亮的電平。這取決于源型/漏型輸入接法，并非指實(shí)際電平的高、低。

步驟五：配置中斷事件，如圖 6所示。

 

圖 6.配置中斷

如圖 6所示，一個(gè)高速計(jì)數(shù)器最多可以有 3 個(gè)中斷事件，在白色方框中填寫中斷服務(wù)程序名稱或者使用默認(rèn)名稱：

在這里配置的中斷事件并非必須，系由用戶根據(jù)自己的控制工藝要求選用。

1. 外部復(fù)位輸入有效值時(shí)中斷，如果使用的高速計(jì)數(shù)器模式不具有外部復(fù)位端，則此項(xiàng)為虛。

2. 方向控制輸入狀態(tài)改變時(shí)的中斷，有以下 3 種情況會(huì)產(chǎn)生該中斷：

   • 單項(xiàng)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部或外部方向控制位改變瞬間

   • 雙相計(jì)數(shù)器增、減時(shí)鐘交替的瞬間

   • A/B相脈沖相對(duì)相位（超前或滯后）改變時(shí)瞬間

3. 當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生的中斷，通過(guò)向?qū)В�可以在該中斷的服�?wù)程序中重新設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)，如預(yù)置值、當(dāng)前值。一個(gè)這樣的過(guò)程稱為'一步'。

步驟六：配置 HSC 步數(shù)，如圖 7所示，最多可設(shè)置 10 步。

 

圖 7. 配置 HSC 步數(shù)

步驟七：定義高速計(jì)數(shù)器每一步的操作，如圖 8所示：

 

圖 8. HSC 第一步

在這里配置的是當(dāng)前值等于設(shè)定值中斷的服務(wù)程序中的操作：

1. 向?qū)��?huì)自動(dòng)為當(dāng)前值等于預(yù)置值匹配一個(gè)新的中斷服務(wù)程序，用戶可以對(duì)其重新命名，或者使用默認(rèn)的名稱。

2. 勾選后，用戶在右側(cè)輸入新的預(yù)置值。

3. 勾選后，用戶在右側(cè)輸入新的當(dāng)前值。

4. 如果選用的高速計(jì)數(shù)器模式有內(nèi)部方向控制位。

5. 使用相同的方法完成其余兩步的設(shè)置

步驟八：完成向?qū)В�如圖 9所示：

 

圖 9. 完成向?qū)?BR>

點(diǎn)擊向?qū)��?duì)話框左側(cè)樹形目錄中的選項(xiàng)“組件（Components）”可以看到此時(shí)向?qū)�生成的子程序和中斷程序名稱及描述，點(diǎn)擊“生成（Generate）”按鈕，完成向?qū)А?/P>

注意：Micro/WIN SMART 高速計(jì)數(shù)器指令向?qū)Р捎脴湫文夸浀男问剑�用戶可以直接在目錄樹中選擇相應(yīng)選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，這種方式便于用戶在完成指令向?qū)Ш蟾鶕?jù)實(shí)際需求進(jìn)行快速修改。

步驟九：調(diào)用子程序：

 

注意：

• HSC_INIT 為初始化子程序，請(qǐng)?jiān)谥鞒绦驂K中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序。

• 向?qū)�生成的中斷服�?wù)程序及子程序都未上鎖，用戶可以根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行修改。

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