可編程控制器的輸入形式有多種，正確、合理的連接是plc正常運行的首要條件。輸入端連接不當(dāng)，不但會影響輸入信號接收，嚴(yán)重時會損壞PLC的輸入端。PLC輸入端的連接必須根據(jù)它的輸入線路而定，連接時應(yīng)注意以下幾種情況：

（1）輸入是否需外接電源。

（2）輸入串接電源類型：交/直流任意或指定交流。

（3）電源幅值和極性的要求

輸出端連接與PLC輸入端連接相似，開關(guān)量輸出端的連接也取決于輸出電路結(jié)構(gòu)。當(dāng)負(fù)載確定后，由負(fù)載電源的類型及控制動作頻率選擇PLC相應(yīng)的輸出模塊。一般可供選擇的模塊有三種，即繼電器、晶體管和晶閘管。其中，晶體管的動作頻率最高，晶閘管次之，繼電器允許動作頻率最低。連接時應(yīng)引起注意的是：

（1）負(fù)載電源類型交/直流任意或指定交流、直流。

（2）負(fù)載電源幅值和極性要求。

（3）負(fù)載容量及性質(zhì)。

下面我們以FX2系列PLC的I/O設(shè)備連接為例來說明。FX2系列PLC的I/O點數(shù)量、類別隨型號不同而不同，但I/O點數(shù)量比例及編號規(guī)則則完全相同。一般輸入點與輸出點數(shù)量之比為1∶1，F(xiàn)X2系列PLC的I/O點編號采用八進制，即00～07、10～17、20～27輸入點前面加“X”，輸出點前面加“Y”。

1、輸入設(shè)備的連接

輸入回路的連接如圖1所示。輸入回路的實現(xiàn)是COM通過具體的輸入元件（按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器的觸點、傳感器等）連接到對應(yīng)的輸入點上，通過輸入點X將信息送到PLC內(nèi)部，一旦某個輸入元件狀態(tài)發(fā)生變化，對應(yīng)輸入點X的狀態(tài)也就隨之變化，這樣PLC可隨時檢測到這些信息。

圖1　輸入回路的連接

2、輸出設(shè)備的連接

輸出回路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動回路，輸出回路的連接如圖2所示。輸出回路的實現(xiàn)中，PLC僅提供輸出點，通過輸出點將負(fù)載和負(fù)載電源連接成一個回路。這樣負(fù)載的狀態(tài)就可以由PLC的輸出點進行控制，使輸出點動作負(fù)載得到驅(qū)動。負(fù)載電源的規(guī)格應(yīng)根據(jù)負(fù)載的需要和輸出點的技術(shù)規(guī)格進行選擇。

圖2　輸出回路的連接

實現(xiàn)輸出回路時，應(yīng)注意的事項如下：

（1）輸出點的共COM問題。一般情況下，每個輸出點應(yīng)有兩個端子，為了減少輸出端子的個數(shù)，PLC在內(nèi)部將其中的一個輸出點采用公共端連接的方式連接，即將幾個輸出點的一端連接到一起，形成公共端COM。FX2系列PLC的輸出點一般采用每4個點共COM連接，如圖3所示。在使用時要特別注意，否則可能導(dǎo)致負(fù)載不能正確驅(qū)動。

圖3　輸出點的共COM連接

（2）輸出點的技術(shù)規(guī)格。不同的輸出類別有不同的技術(shù)規(guī)格。應(yīng)根據(jù)負(fù)載的類別、大小、負(fù)載電源的等級及響應(yīng)時間等因素選擇不同類別的輸出形式。要特別注意負(fù)載電源的等級和最大負(fù)載的限制，以防止出現(xiàn)負(fù)載不能驅(qū)動或PLC輸出點損壞等情況的發(fā)生。

（3）多種負(fù)載和多種負(fù)載電源共存的處理。同一臺PLC的負(fù)載，負(fù)載電源的類別及電壓等級可能不同。在連接負(fù)載時，應(yīng)盡量讓負(fù)載電源不同的負(fù)載不使用共COM的輸出點。若要使用，應(yīng)注意干擾和短路等問題。