順序功能圖SFC 的基本結(jié)構(gòu)可分為單序列、選擇序列、并行序列、循環(huán)序列和復(fù)合序列 5 種。
1. 單序列
     如下圖 （ a ） 所示。
2. 選擇序列
     選擇序列的結(jié)構(gòu)如下圖 （ b ） 所示。圖中共有兩個分支，根據(jù)分支轉(zhuǎn)移條件 d 、 e 來決定究竟選擇哪一個分支。
3. 并行序列
     若在某一步執(zhí)行完后，需要同時起動若干條分支，那么這種結(jié)構(gòu)稱為并行序列，如下圖 （ c ） 所示。
4. 循環(huán)序列
     循環(huán)序列用于一個順序過程的多次反復(fù)執(zhí)行，如下圖 （ d ） 所示。當(dāng) S21 步為活動步，且滿足轉(zhuǎn)移條件 c 時，就回到 S0 步開始新一輪的循環(huán)。

 

（ a ） 單序列 （ b ） 選擇序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循環(huán)序列

圖 SFC 功能圖的基本結(jié)構(gòu)

5. 復(fù)合序列
     復(fù)合序列就是一個集單序列、選擇序列、并行序列和循環(huán)序列于一體的結(jié)構(gòu)。