(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形圖如圖6-22所示。
(2)功能:當(dāng)使能輸入(EN)有效時(shí),正弦指令(SIN)將一個雙字長(32位)的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦,得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果存放在OUT中。
如果已知輸入值為角度,則要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
圖6-22 正弦指令的梯形圖
(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形圖如圖6-22所示。
(2)功能:當(dāng)使能輸入(EN)有效時(shí),正弦指令(SIN)將一個雙字長(32位)的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦,得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果存放在OUT中。
如果已知輸入值為角度,則要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
圖6-22 正弦指令的梯形圖