控制功能
流水線輥道的啟動/停止,均依照前后輥道一定的時許實現(xiàn)。流水線輥道后一級的啟動均由前一級輥道的運行狀態(tài)控制,其前一級輥道未運行,則后一級輥道不能啟動;反之,后一級輥道未停止,則前一級輥道不可停止。若下一級輥道上檢測到物料,則上一級輥道不可運行,防止流水線上形成物料堆積。
控制流程
流水線輥道示意圖如下:
流水線輥道示意圖
流水線啟動后,若流水線上未檢測到物料,則流水線輥道全部啟動;若檢測到物料則按照如下邏輯處理:
1)若輥道3后的允許放料信號無效,且3號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料(3號輥道上有物料),則停止輥道3;
2)若輥道3處于停止狀態(tài),且2號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料(2號輥道上有物料),則停止輥道2;
3)若輥道2處于停止狀態(tài),且1號輥道上的物料檢測傳感器檢測到物料(1號輥道上有物料),則停止輥道1。
程序示例
地址分配如下: