自日本東芝公司推出智能機(jī)器狗“阿寶”系列以來(lái)，在廣大的青少年中掀起了一股機(jī)器人熱，各大科技館成了眾多游客熱衷的觀光之地，機(jī)器人玩具也成了熱銷(xiāo)的商品。為了使電子愛(ài)好者能對(duì)機(jī)器人有更深入的了解，提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，本人在現(xiàn)有的成品玩具機(jī)器人的基礎(chǔ)上加裝了一套能夠自動(dòng)追尋光源的電子機(jī)械裝置，供初學(xué)者實(shí)驗(yàn)和改裝，有興趣者不妨一試。    電路見(jiàn)圖1，光敏電阻R1和R2是機(jī)器人的眼睛，用來(lái)決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向，兩只光敏電阻分別接到運(yùn)算放大器IC的輸入端作比較放大，經(jīng)放大后的信號(hào)分別觸發(fā)三極管VT1和VT3，驅(qū)動(dòng)K1和K3兩個(gè)繼電器使行駛電機(jī)換向，三極管VT2和繼電器K2起電機(jī)開(kāi)關(guān)作用。當(dāng)光線同時(shí)照射到光敏電阻R1和R2上時(shí)，兩個(gè)運(yùn)算放大器的反向輸入端⑥、②腳的電壓將下降到低于正向輸入端⑤、③腳的電壓，兩運(yùn)放的輸出端⑦、①腳分別輸出高電平，使三極管VT1、VT3導(dǎo)通，并驅(qū)動(dòng)繼電器K1、K3。由于VD1、VD2的存在促使VT2導(dǎo)通、繼電器K2吸合，使兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)M1、M2都正轉(zhuǎn)，機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)光線只照射到R1上時(shí)，IC⑥腳電壓降低，其⑦腳輸出高電平，VT1、VT2導(dǎo)通，使K1、K2吸合，右電機(jī)M1正轉(zhuǎn)、左電機(jī)M2反轉(zhuǎn)使機(jī)器人向左轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)光線只照射到R2上時(shí)，IC②腳的電壓將降低，①腳輸出高電平，VT2、VT3導(dǎo)通，K2、K3吸合，左電機(jī)M2正轉(zhuǎn)、右電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，機(jī)器人便向右轉(zhuǎn)。如果R1、R2都接收不到光線的照射，則IC⑦、①腳都為低電平，VT1～VT3都不導(dǎo)通，M1、M2斷電，兩電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人靜止不動(dòng)。電路中RP1是用來(lái)調(diào)整R1、R2的平衡值的，而RP2可用來(lái)調(diào)整IC中兩個(gè)運(yùn)算放大器的增益。

     元器件選擇：R1、R2選用硫化鎘光敏電阻，兩只電阻的明暗阻值相同，如果使用帶有聚光透鏡的光敏電阻則效果更好。IC可選用NE5532、TL082等，但最好使用單電源型的TL092、BA728雙運(yùn)放。VT1～VT3選用NPN型的9013、8050等，二極管全部為1N4001、1N4148等；K1、K3為6V的4088型兩組觸點(diǎn)小型繼電器，K2為4098型單觸點(diǎn)小型繼電器；RP1、RP2為20kΩ的小型碳膜可調(diào)電阻，R3～R5都是220Ω～470Ω1/16W的金屬膜電阻，電容C選100μF/16V的小型鋁電解電容。M1、M2采用隨身聽(tīng)上的3V小電機(jī)，它比玩具上的131型電機(jī)性能更加可靠，耗電量也小。電源使用四節(jié)5號(hào)電池，動(dòng)力電機(jī)的電源只用其一半，電路的調(diào)整也較簡(jiǎn)單，用手電筒光分別照射光敏電阻R1和R2，微調(diào)RP1、RP2即可。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分采用蝸輪和蝸桿傳動(dòng)，若采用平面齒輪傳動(dòng)其減速比應(yīng)取大一些，使其速度放慢，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。