推薦一個(gè)學(xué)習(xí)看電路圖的方法，拿到一份圖紙后認(rèn)真看，仔細(xì)思考出圖人為什么要這么做，也就是揣摩作者的意圖。
等覺(jué)得差不多的時(shí)候，自己動(dòng)手從新畫(huà)一份實(shí)現(xiàn)同樣功能的圖紙。可以與作者一樣，也可以有自己的思路。
1.輸入模塊

輸入電路中有RC濾波電路（上圖中R1和C），用來(lái)防止輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或者干擾脈沖引起的誤動(dòng)作。
上圖是S7-200的直流輸入模塊內(nèi)部電路和外部接線圖。圖中只畫(huà)出了一個(gè)回路。
其中1M是同一組輸入點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端。
上圖中按鈕SB觸電接通時(shí)，光耦合器T中的兩個(gè)反向并聯(lián)的發(fā)光二極管中的一個(gè)亮，右邊的光敏三極管飽和導(dǎo)通，當(dāng)SB斷開(kāi)時(shí)發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，這樣就實(shí)現(xiàn)了外圍電路與plc內(nèi)部電路的連通。信號(hào)在經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路傳送給CPU。
S7-200 系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同，三菱FX不需要外加直流電源，其電源是由系統(tǒng)內(nèi)部提供。而S7-200 系列輸入端必須接入直流電源。當(dāng)然CPU模塊一般提供DC24V電源。
因?yàn)楣怦詈掀髦杏袃蓚�(gè)反向并聯(lián)的發(fā)光二極管，所以可以改變外部DC24V電源的極性。
這樣就形成了兩種輸入方式：漏型輸入和源型輸入。
下圖兩種接線圖

 
漏型輸入：電流經(jīng)外部開(kāi)關(guān)流入PLC內(nèi)部，1M端接電源負(fù)極。

 
源型輸入：電流從PLC內(nèi)部流出經(jīng)外部開(kāi)關(guān)至電源負(fù)極，1M端接電源正極。
漏型輸入：電流經(jīng)外部開(kāi)關(guān)流入PLC內(nèi)部，1M端接電源負(fù)極。
初學(xué)者容易把源型和漏型兩種接線混淆，告訴大家一個(gè)簡(jiǎn)單的記憶方法，從PLC端看，如果電流從輸入I端流出為源型，電流從輸入I端流入為漏型。
大家只要能記住有兩種輸入方式，公共端可以接電源正也可接電源負(fù)，只要注意每一組接成一樣就行。
S7-200系列只有6ES7 221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)可以接成交流輸入，這里不多做介紹了。工程項(xiàng)目中盡量不要用交流輸入。
1.輸出模塊
S7-200輸出有兩種：繼電器輸出和晶體管輸出。
繼電器輸出可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，也可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。負(fù)載電源由外部提供。

 
上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來(lái)消除觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧。
上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出信號(hào)經(jīng)光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。晶體管輸出電路的工作頻率可達(dá)20～100kHz。
繼電器輸出模塊的電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是相對(duì)于晶體管輸出模塊動(dòng)作較慢，壽命有一定的限制。如果系統(tǒng)輸出量的變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的輸出模塊。
繼電器輸出可以接交流或直流，電壓等級(jí)最高到220V。可以接24V/110V/220V交直流信號(hào)。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個(gè)公共端，如1L、2L）。
晶體管輸出模塊用于直流負(fù)載，不能用于交流負(fù)載。比繼電器輸出模塊反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，過(guò)載能力差。
繼電器輸出外圍接線如下圖所示：

 
繼電器輸出接直流電源時(shí)，公共端接正或負(fù)都可以。
晶體管輸出外圍接線如下圖所示：

 
對(duì)于數(shù)字量輸入輸出電路來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵看能不能構(gòu)成電流回路。輸入輸出點(diǎn)可以每組接不同的電源，電源之間可以沒(méi)有聯(lián)系。