關(guān)于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) H 橋電路的調(diào)試。正轉(zhuǎn)狀態(tài)下,MDL1、MDL2、MDL-I 三處的電壓分別應(yīng)該是多少?反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,MDL1、MDL2、MDL-I 三處的電壓又分別應(yīng)該是多少?如果反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,MDL-I的電壓大于1V,能說明什么?如果反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,MDL1、MDL2、MDL-I的電壓接近“0”,能說明什么?如果反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,MDL1、MDL2的電壓接近5V,MDL-I的電壓接近“0”,能說明什么?發(fā)送惰行命令,如果MDL1、MDL2電壓接近5V,說明什么?[閱讀全文]