在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況

分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC需要與總控中心的組態(tài)王軟件進行遠距離無線通信。

通常情況是采用有線RS485總線敷設(shè)電纜，通過MODBUS協(xié)議完成此功能。

在這里介紹一種PLC的MODBUS無線組態(tài)通信的實現(xiàn)方法。本方案可以作為西門子PLC與組態(tài)王通信的實例。

1

組態(tài)王實現(xiàn)MODBUS主站

1.1

新建組態(tài)王工程

打開組態(tài)王工程管理器，菜單欄點擊 文件→新建工程，彈出新建工程向?qū)�對話框，點擊下一步，輸入工程名稱，如MODBUS_ZUTAIWANG。點擊下一步完成。新建工程被添加到工程管理中。

如下圖所示∇

 

1.2

創(chuàng)建設(shè)備

雙擊工程管理器中新建的工程，進入工程瀏覽器界面，選擇工程瀏覽器中的 設(shè)備→COM1→新建…進入設(shè)備配置向?qū)В�選擇PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM

參考如下界面∇

 

   點擊下一步，給設(shè)備命名，如MODBUS，繼續(xù)點擊下一步，選擇計算機串口，如本機串口使用COM1，繼續(xù)下一步選擇Modbus從站站號，如2#，繼續(xù)下一步，創(chuàng)建設(shè)備完成，在設(shè)備區(qū)顯示新建的MODBUS設(shè)備。

   如下圖所示∇

 

1.3

創(chuàng)建數(shù)據(jù)詞典

接下來創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，用于組態(tài)王與設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。選擇工程瀏覽器中的 數(shù)據(jù)庫→數(shù)據(jù)詞典，創(chuàng)建本工程所需要的I0.0-I0.3輸入寄存器變量和Q0.0-Q0.3輸出線圈變量。

首先點擊新建，彈出定義變量對話框∇

 

   定義變量名，變量類型為I/O離散，連接設(shè)備選擇MODBUS，選擇相應(yīng)的寄存器，數(shù)據(jù)類型為Bit，并定義讀寫屬性。I0.0-I0.3輸入寄存器變量和Q0.0-Q0.3輸出線圈變量

   如下圖所示∇

 

1.4

創(chuàng)建畫面

變量定義完成后創(chuàng)建畫面。選擇 文件→畫面→新建…,

如下圖所示∇

 

變量與畫面進行變量映射，組態(tài)王工程建立完成。

02

             西門子PLC實現(xiàn)MODBUS從站

西門子PLC作為從站，僅需要使用MODBUS庫提供的Modbus庫函數(shù)對Modbus從站進行配置。

2.1

初始化MODBUS從站

 

2.2

啟動MODBUS從站

采用無線RS485通信

 

西門子PLC從站建立完成。

2.3

下載S7-200程序

下載這個MODBUS無線通信組態(tài)王例程.mwp程序到S7-200中。這個MODBUS從機例程調(diào)用了200PLC提供的MODBUS Slave庫函數(shù)，使用非常方便。注意，原來需要向 PLC中下載對應(yīng)的初始化程序（KVmodbus.mwp），由亞控公司提供。此程序默認的PLC通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 V B8，SMB30 進行修改）； 這個驅(qū)動例程是采用自由口協(xié)議編寫的，不適合于工程人員。

2.4

設(shè)備選擇

 

03

實驗設(shè)備及其接線

1. 組態(tài)軟件：組態(tài)王6.55

2. S7-200型號：CPU224XP CN，1臺

3. 無線數(shù)據(jù)終端：達泰4系無線數(shù)據(jù)通訊終端DTD434MB, 2臺

4. PC電腦與無線數(shù)據(jù)終端DTD434M連接

RS-232連線	電腦RS232串口	DTD434M	DTD434M設(shè)置
RXD	DB9-Pin2 Rx	DB9-Pin2 Tx	K1: 1,2,4 OFF K1: 3 ON K2: 1,2,3,4 OFF
TXD	DB9-Pin3 TX	DB9-Pin3 Rx
GND	DB9-Pin5 GND	DB9-Pin5 GND

5. S7-200與無線數(shù)據(jù)終端DTD433M連接

RS-485連線	S7-200 Port0	DTD434M	DTD433M設(shè)置
RS485+   A	DB9-Pin3 B	CN2-4 RS485+  A	K1: 1,2,4 OFF K1: 3 ON K2: 1,2,3,4 OFF
RS485-  B	DB9-Pin8 A	CN2-5 RS485-  B