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三菱PLC功能指令詳解

作者：佚名    文章來源：本站原創    點擊數：606    更新時間：2024/4/22

三菱PLC功能指令詳解

本文詳細介紹三菱plc功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC
程 序 流 程 00 CJ 條件跳轉 √ √ √ √ √
01 CALL 子程序調用 × × √ √ √
02 SRET 子程序返回 × × √ √ √
03 IRET 中斷返回 √ √ √ √ √
04 EI 開中斷 √ √ √ √ √
05 DI 關中斷 √ √ √ √ √
06 FEND 主程序結束 √ √ √ √ √
07 WDT 監視定時器刷新 √ √ √ √ √
08 FOR 循環的起點與次數 √ √ √ √ √
09 NEXT 循環的終點 √ √ √ √ √
傳 送 與 比 較 10 CMP 比較 √ √ √ √ √
11 ZCP 區間比較 √ √ √ √ √
12 MOV 傳送 √ √ √ √ √
13 SMOV 位傳送 × × × × √
14 CML 取反傳送 × × × × √
15 BMOV 成批傳送 × √ √ √ √
16 FMOV 多點傳送 × × × × √
17 XCH 交換 × × × × √
18 BCD 二進制轉換成BCD碼 √ √ √ √ √
19 BIN BCD碼轉換成二進制 √ √ √ √ √
算 術 與 邏 輯 運 算 20 ADD 二進制加法運算 √ √ √ √ √
21 SUB 二進制減法運算 √ √ √ √ √
22 MUL 二進制乘法運算 √ √ √ √ √
23 DIV 二進制除法運算 √ √ √ √ √
24 INC 二進制加1運算 √ √ √ √ √
25 DEC 二進制減1運算 √ √ √ √ √
26 WAND 字邏輯與 √ √ √ √ √
27 WOR 字邏輯或 √ √ √ √ √
28 WXOR 字邏輯異或 √ √ √ √ √
29 NEG 求二進制補碼 × × × × √
循 環 與 移 位 30 ROR 循環右移 × × × × √
31 ROL 循環左移 × × × × √
32 RCR 帶進位右移 × × × × √
33 RCL 帶進位左移 × × × × √
34 SFTR 位右移 √ √ √ √ √
35 SFTL 位左移 √ √ √ √ √
36 WSFR 字右移 × × × × √
37 WSFL 字左移 × × × × √
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 × × √ √ √
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 × × √ √ √
數 據 處 理 40 ZRST 區間復位 √ √ √ √ √
41 DECO 解碼 √ √ √ √ √
42 ENCO 編碼 √ √ √ √ √
43 SUM 統計ON位數 × × × × √
44 BON 查詢位某狀態 × × × × √
45 MEAN 求平均值 × × × × √
46 ANS 報警器置位 × × × × √
47 ANR 報警器復位 × × × × √
48 SQR 求平方根 × × × × √
49 FLT 整數與浮點數轉換 × × × × √
高 速 處 理 50 REF 輸入輸出刷新 √ √ √ √ √
51 REFF 輸入濾波時間調整 × × × × √
52 MTR 矩陣輸入 × × √ √ √
53 HSCS 比較置位（高速計數用） × √ √ √ √
54 HSCR 比較復位（高速計數用） × √ √ √ √
55 HSZ 區間比較（高速計數用） × × × × √
56 SPD 脈沖密度 × × √ √ √
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出 √ √ √ √ √
58 PWM 脈寬調制輸出 √ √ √ √ √
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 × × √ √ √
方 便 指 令 60 IST 狀態初始化 √ √ 82 ASCI 16進制數轉換成ASCI碼
83 HEX ASCI碼轉換成16進制數 × √ √ √ √
84 CCD 校驗 × √ √ √ √
85 VRRD 電位器變量輸入 × × √ √ √
86 VRSC 電位器變量區間 × × √ √ √
87 - -
88 PID PID運算 × × √ √ √
89 - -
浮 點 數 運 算 110 ECMP 二進制浮點數比較 × × × ×
111 EZCP 二進制浮點數區間比較 × × × ×
118 EBCD 二進制浮點數→十進制浮點數 × × × × √
119 EBIN 十進制浮點數→二進制浮點數 × × × × √
120 EADD 二進制浮點數加法 × × × × √
121 EUSB 二進制浮點數減法 × × × × √
122 EMUL 二進制浮點數乘法 × × × × √
123 EDIV 二進制浮點數除法 × × × × √
127 ESQR 二進制浮點數開平方 × × × × √
129 INT 二進制浮點數→二進制整數 × × × × √
130 SIN 二進制浮點數Sin運算 × × × × √
131 COS 二進制浮點數Cos運算 × × × × √
132 TAN 二進制浮點數Tan運算 × × × × √
147 SWAP 高低字節交換 × × × × √
定 位 155 ABS ABS當前值讀取 × × √ √ ×
156 ZRN 原點回歸 × × √ √ ×
157 PLSY 可變速的脈沖輸出 × × √ √ ×
158 DRVI 相對位置控制 × × √ √ ×
159 DRVA 絕對位置控制 × × √ √ ×
時 鐘 運 算 160 TCMP 時鐘數據比較 × × √ √ √
161 TZCP 時鐘數據區間比較 × × √ √ √
162 TADD 時鐘數據加法 × × √ √ √
163 TSUB 時鐘數據減法 × × √ √ √
166 TRD 時鐘數據讀出 × × √ √ √
167 TWR 時鐘數據寫入 × × √ √ √
169 HOUR 計時儀 × × √ √
外 圍 設 備 170 GRY 二進制數→格雷碼 × × × × √
171 GBIN 格雷碼→二進制數 × × × × √
176 RD3A 模擬量模塊（FX0N-3A）讀出 × √ × √ ×
177 WR3A 模擬量模塊（FX0N-3A）寫入 × √ × √ ×
觸 點 比 較 224 LD= （S1）= (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
225 LD> （S1）> (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
226 LD< （S1）< (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
228 LD<> （S1）<> (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
229 LD≦ （S1）≦ (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
230 LD≧ （S1）≧ (S2)時起始觸點接通 × × √ √ √
232 AND= （S1）= (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
233 AND> （S1）> (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
234 AND< （S1）< (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
236 AND<> （S1）<> (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
237 AND≦ （S1）≦ (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
238 AND≧ （S1）≧ (S2)時串聯觸點接通 × × √ √ √
240 OR= （S1）= (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √
241 OR> （S1）> (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √
242 OR< （S1）< (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √
244 OR<> （S1）<> (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √
245 OR≦ （S1）≦ (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √
246 OR≧ （S1）≧ (S2)時并聯觸點接通 × × √ √ √

再介紹FX系列三菱PLC功能指令的數據格式。

1．位元件與字元件

象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、D等處理數值的軟元件則稱為字元件，一個字元件由16位二進制數組成。

位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數。例如K2 M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數據，M0為最低位。如果將16位數據傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時，只傳送低位數據，多出的高位數據不傳送，32位數據傳送也一樣。在作16位數操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數（符號位為0），在作32位數處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號以0結尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．數據格式

在FX系列PLC內部，數據是以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算都使用二進制數。二進制補碼的最高位為符號位，正數的符號位為0，負數的符號位為1。FX系列PLC可實現二進制碼與BCD碼的相互轉換。

為更精確地進行運算，可采用浮點數運算。在FX系列PLC中提供了二進制浮點運算和十進制浮點運算，設有將二進制浮點數與十進制浮點數相互轉換的指令。二進制浮點數采用編號連續的一對數據寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點數的尾數，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數的符號位（0為正，1是負）。10進制的浮點數也用一對數據寄存器表示，編號小數據寄存器為尾數段，編號大的為指數段，例如使用數據寄存器（D1，D0）時，表示數為

10進制浮點數=〔尾數D0〕×10〔指數D1〕

其中：D0，D1的最高位是正負符號位。


Tags：功能指令,三菱PLC,指令表  
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