PS:解釋一下RLO,在西門子S7系列plc中,RLO= “邏輯運(yùn)算結(jié)果”,在二進(jìn)制邏輯運(yùn)算中用作暫時(shí)存儲(chǔ)位。RLO即result of logic operation 狀態(tài)字的第一位稱為邏輯運(yùn)算結(jié)果,該位用來存儲(chǔ)執(zhí)行位邏輯指令或比較指令的結(jié)果,RLO的狀態(tài)為“1”,表示有能流流到梯形圖中的運(yùn)算點(diǎn)處,為“0”則表示無能流流到該點(diǎn)處。
置位復(fù)位指令
下面用一個(gè)最常見的傳送帶運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例來說明一下置位復(fù)位指令,相信會(huì)有所幫助。
如圖所示一個(gè)傳送帶,在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕:用于起動(dòng)的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個(gè)按鈕,用于啟動(dòng)的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動(dòng)或停止傳送帶。另外,當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí),傳感器S5使傳送帶停止。
傳送帶示意圖
對(duì)于端子接線圖其實(shí)很簡(jiǎn)單,相信大家都能看懂,如下圖
端子接線圖
接線圖有了,對(duì)應(yīng)的地址分配也就有了
地址分配
下面就是寫程序很序了,這個(gè)程序很簡(jiǎn)單,相信很多懂電的同學(xué)不用PLC直接用繼電器就可以控制,歡迎大家評(píng)論流圖
運(yùn)動(dòng)控制程序
對(duì)于這個(gè)程序大家應(yīng)該都能看的懂吧,I1.1和I1.3對(duì)應(yīng)啟動(dòng)按鈕,當(dāng)閉合時(shí)Q4.0置位,輸出1,電機(jī)啟動(dòng),當(dāng)I1.2和I1.4閉合時(shí)Q4.0復(fù)位輸出0,電機(jī)停止,傳感器為常閉,當(dāng)物件接近時(shí),傳感器變常開,I1.5常閉觸電接通,電機(jī)復(fù)位。