圖a)是異步電機(jī)的起、保、停電路。
　　工作原理：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM得電自保，其常開(kāi)主觸點(diǎn)接通主電路，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，接觸器KM失電復(fù)位，斷開(kāi)主電路，電機(jī)停止。
　　采用plc控制時(shí)，按鈕SB1、SB2和熱繼電器FR的觸點(diǎn)是PLC的輸入設(shè)備，接觸器KM是輸出設(shè)備。圖b)是PLC端子分配圖，c)是梯形圖電路，d)輸入輸出信號(hào)波形圖。

　　梯形圖原理說(shuō)明：按下起動(dòng)按鈕，I200線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使Q430接通；Q403的常開(kāi)觸點(diǎn)與I200并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自保；按下停止按鈕或熱繼電器動(dòng)作，I201和I201的常閉觸點(diǎn)都斷開(kāi)使Q430斷電。