原料皮帶運(yùn)輸機(jī)工作原理如圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺(tái)皮帶機(jī)PD2、PD1輸送，向PD2供料由電磁閥YV控制，PD1和PD2分別由電動(dòng)機(jī)M1和M2驅(qū)動(dòng)、電磁閥YV由電磁鐵YA驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)其plc控制系統(tǒng)。

1）該皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求
　　啟動(dòng)時(shí)，PD1啟動(dòng)5S后PD2啟動(dòng)，再過5s電磁閥YV動(dòng)作供料；停止時(shí)，先停電磁閥，10s后再停PD2，再過10s才停PD1；緊急情況或過載時(shí)無條件全部停止。
2）確定現(xiàn)場器件與PLC繼電器地址編號(hào)的對應(yīng)關(guān)系
　　經(jīng)過分析確定采用5個(gè)輸入繼電器，3個(gè)輸出繼電器，對應(yīng)關(guān)系為：
　　啟動(dòng)按鈕SB1→I400，停止按鈕SB2→I401，急停SB3→I403，熱保護(hù)FR1→I403，熱保護(hù)FR2→I404，M1接觸器KM1→Q430，M2接觸器KM2→Q431，電磁鐵YA→Q432。
3）繪制主電路、PLC的端子分配與接線圖、梯形圖，編制指令清單如圖所示