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怠速電機(jī)位置傳感器安裝位置
怠速電機(jī)位置傳感器一般安裝在節(jié)氣門體內(nèi)，與怠速電機(jī)連在一起。

怠速電機(jī)位置傳感器作用
怠速電機(jī)位置傳感器用于檢測電機(jī)的實(shí)際位置，并向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU提供反饋信號(hào)，以判斷電機(jī)是否正常工作。

怠速電機(jī)位置傳感器結(jié)構(gòu)

三菱太空4G63發(fā)動(dòng)機(jī)采用了雙向直流可逆電機(jī)怠速控制系統(tǒng)（ISC系統(tǒng)），雙向直流可逆電機(jī)采用5V電壓的可逆式直流電機(jī)，直流ISC電機(jī)不是直接推動(dòng)節(jié)氣門打開，而是控制怠速旁通空氣道的大小。該發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速電機(jī)位置傳感器由兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器組成。

 

電路連接

怠速電機(jī)位置傳感器與ECU的連接如下圖所示。

 

怠速電機(jī)位置傳感器工作原理
發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器提供5V參考電壓。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，正齒輪B上的磁體在齒轉(zhuǎn)傳動(dòng)下也旋轉(zhuǎn)。這些磁體向ISC閥位置傳感器提供脈沖。電磁脈沖由霍爾效應(yīng)傳感器接收，根據(jù)電機(jī)位置的變化將5V參考電壓接地或不接地時(shí)，被轉(zhuǎn)化為5V或0脈沖信號(hào)，該信號(hào)被發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于監(jiān)測ISC閥位置。正齒輪B每旋轉(zhuǎn)一周，每一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器產(chǎn)生4個(gè)5V方波輸入脈沖，被輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。但由于兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器存在相位上的差異，第一個(gè)被觸發(fā)的霍爾效應(yīng)傳感器使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU能夠確定電機(jī)的方向。

正齒輪的運(yùn)行范圍為24轉(zhuǎn)，可使伺服閥從全閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿�開狀態(tài)。該24轉(zhuǎn)運(yùn)行范圍可換算為96步運(yùn)行范圍（24轉(zhuǎn)×4個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)）。所以，ISC電機(jī)的運(yùn)行范圍為0（全閉）~（全開）。

怠速電機(jī)位置傳感器檢測方法
（1）故障檢測
ISC電機(jī)有故障會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)，怠速過高、怠速過低、加速或減速熄火，開空調(diào)和開大燈、轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不提速等現(xiàn)象。

（2）檢測供電電源
由于霍爾式傳感器在工作時(shí)需要提供工作電壓和參考電壓，因此需要對傳感器的工作電壓線路和參考電壓進(jìn)行測量。

（3）解碼器檢測
使用三菱專用檢測儀MUT可對閥位置傳感器信號(hào)進(jìn)行檢測。檢測工具的顯示單位為步，并且在怠速的情況下應(yīng)該隨發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化而變化。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU要求改變怠速馬達(dá)的位置，而發(fā)動(dòng)機(jī)ECU在電機(jī)位置傳感器的反饋中并未檢測到該變化，或者位置傳感器未提供正確的反饋，那么發(fā)動(dòng)機(jī)ECU將設(shè)置一個(gè)診斷故障碼為“25”。電機(jī)或電機(jī)位置傳感器所產(chǎn)生的故障均會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)這種情況。
當(dāng)ISC電機(jī)位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，即使實(shí)際位置不是0步，而檢測工具上也可能顯示0步或者120步。

（4）示波器檢測
可以使用示波器驗(yàn)證電機(jī)位置傳感器輸出波形，判斷其工作是否正常。正常輸出波形如圖2-118所示。使用示波器檢測，可以在點(diǎn)火開關(guān)打開、線路連接正常的情況下，將示波器探針從兩個(gè)信號(hào)端分別拾取信號(hào)，信號(hào)輸出波形應(yīng)該是5V高電位和0V低電位交替出現(xiàn)，正齒輪B旋轉(zhuǎn)一周，兩個(gè)傳感器都應(yīng)有4個(gè)高電位脈沖出現(xiàn)。