汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動機一般采用直流電動機。其工作原理與起動用直流電動機的原理基本相同。其電壓為12V,最大通過電流一般為30A左右,額定轉(zhuǎn)矩為10N·m左右。
當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行左右轉(zhuǎn)向助力時,需用直流電動機正反轉(zhuǎn)控制,下圖所示為其控制電路。A1、a2為電子控制單元ECU觸發(fā)信號端。當(dāng)a,端得到輸人信號時,晶體三極管VT3導(dǎo)通,VT2得到基極電流而導(dǎo)通。電流經(jīng)VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構(gòu)成閉合回路,電動機正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號時,電流經(jīng)VT1、電動機M、VT4、搭鐵而構(gòu)成閉合回路,因電流方向相反,電動機反轉(zhuǎn)。通過控制觸發(fā)信號端電流的大小,就可以控制通過直流電動機電流的大小。