我相信，工控行業(yè)的小伙伴們應(yīng)該都知道電機(jī)運(yùn)行控制在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中的重要性。尤其是步進(jìn)或者伺服電機(jī)的控制，現(xiàn)在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進(jìn)或是伺服的時(shí)候，我也很迷惑，根本不清楚如何運(yùn)作。但是努力總會(huì)有回報(bào)的。現(xiàn)在給小伙伴們一個(gè)簡(jiǎn)單的例程來(lái)學(xué)習(xí)下吧。
首先控制設(shè)備示意圖呈現(xiàn)給大家，以便使大家的理解更為直觀。

 
控制設(shè)備示意圖
控制要求如下：
上圖中的運(yùn)輸設(shè)備中，當(dāng)按下PB1(X1)，便會(huì)向右移動(dòng)一段距離然后停下。按下PB2(X2)時(shí)，則自動(dòng)退回原來(lái)的位置。在系統(tǒng)運(yùn)行之前，需要按下PB3（X5），設(shè)備進(jìn)行回零位操作后，才能啟動(dòng)系統(tǒng)。
針對(duì)以上控制要求，我們?cè)撊绾巫瞿兀肯嘈糯蠹矣泻芏嗨悸罚�大家不妨使用自己熟悉的plc進(jìn)行實(shí)際的程序編寫，然后再運(yùn)行程序，看是否能達(dá)到自己想要的效果。今天小編以松下PLC為例，給小伙伴們演示一下吧。

 
右邊移動(dòng)程序

 
左邊移動(dòng)程序

 
回零位及減速停止程序