1.常開/常閉條件
梯形圖中每個條件是否為ON或OFF,取決于分配給它的操作數位的狀態。
如果操作數位是“1”,則常開條件是ON,常閉條件是OFF。
如果操作數位是“0”,則常開條件是OFF,常閉條件是ON。
若把操作數位理解為軟繼電器,則有如下結論:
若操作數位是“1”,則繼電器線圈通電,常開觸點ON,常閉觸點OFF。
若操作數位是“0”,則繼電器線圈斷電,常開觸點OFF,常閉觸點ON。
一般來說,常開條件具備是它的位為“1”,而常閉條件具備是它的位為“0”,就是常閉條件與位狀態相反,如圖所示。
圖 常開與常閉條件
2.執行條件
在梯形圖中,一條指令前面的常開、常閉等條件的邏輯組合產生了執行條件,執行條件具備與否,決定指令的狀態。對于繼電器線圈類的指令,執行條件為ON(執行條件具備),對應線圈得電;而執行條件為OFF(執行條件不具備),對應線圈失電。對于功能性指令,執行條件為ON(執行條件具備),則對應功能指令的執行;而執行條件為OFF(執行條件不具備),對應功能指令不執行。
3.操作數位
IR區域、SR區域、HR區域、AR區域、LR區域或TC區域中的任何位都可以是操作數位,這意味著I/O位、標志位、工作位、定時器/計數器等都可以是梯形圖中可以使用的條件。
4.邏輯塊
指令行上條件的邏輯組合可以分成幾個部分,每一部分均為一個邏輯塊。了解邏輯塊對于更有效的編程是必要的。特別是在程序要以助記符形式輸入時,邏輯塊是至關重要的。
5.梯級
各種常開、常閉條件的一個邏輯組合又稱為一個梯級。