下面我來說說，一個(gè)經(jīng)典PLC案例程序（真實(shí)案例源程序），饅頭機(jī)程序。

一個(gè)類似于輸送帶夾住貨物的程序，饅頭機(jī)程序?qū)嵨锎蟾湃缦拢?/P> 

動作過程是這樣的：

按下啟動按鈕，當(dāng)光電開關(guān)檢測到物體（饅頭）時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間（可調(diào)），步進(jìn)電機(jī)動作傳送帶前進(jìn)，到達(dá)設(shè)定的前進(jìn)距離后，步進(jìn)電機(jī)停止動作傳送帶停止。當(dāng)光電開關(guān)再次感應(yīng)到物體（饅頭）時(shí)，重復(fù)上述動作。按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器停止動作。其中，延時(shí)時(shí)間，傳送帶運(yùn)動的速度和距離可在文本屏上設(shè)定。

下面慷慨的放上PLC源程序：

然后是文本屏的程序：

 

下面是接線圖：

三菱plc和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)的接線圖

程序包括了步進(jìn)伺服電機(jī)，定位程序，原點(diǎn)清零程序，還用到了我的看門本領(lǐng)，PLC編程核心秘訣,可以說，用了我的這套方法就可以輕松編寫出多種程序，非常實(shí)用。

PLC的編程需要扎實(shí)的基本功更需要好的方法，朋友們在學(xué)習(xí)PLC編程的時(shí)候一定要把知識和編程方法同步進(jìn)行，知識和編程方法兩手抓，好的思維方法對于以后做事情都是有很多幫助的。技能是能夠帶給你一輩子的，掌握了誰也拿不走的東西，是能夠受用一輩子的。

這套適用于零基礎(chǔ)非常想學(xué)自動化PLC編程，和有一定的經(jīng)驗(yàn)但是編程沒有思路的朋友，希望大家進(jìn)去看看，會有幫助。

好了，今天的分享就到這里，我會持續(xù)分享給朋友們更多的PLC學(xué)習(xí)知識方法，祝奮斗在電氣工程領(lǐng)域的PLC早日成功。