伺服電機(jī)定位原理很簡(jiǎn)單，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量，脈沖的數(shù)量就是移動(dòng)的距離，我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺(tái)達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率為160000p/r,機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm，減速機(jī)減速比為15，現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲，計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡(jiǎn)單，不要套公式，進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單地對(duì)比就可以計(jì)算出，如下表中的轉(zhuǎn)換：