絲桿步進電動機,又稱線性步進電動機,是由磁性轉(zhuǎn)子鐵心與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場共同作用,使電機轉(zhuǎn)動,使電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榫性運動。
絲桿步進電機的原理:采用單螺桿與螺母相嚙合,采用某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向運動。一般情況下,實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換的方法有兩種:一種是在電機上安裝內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子,使電機的內(nèi)螺紋與螺桿嚙合成線性運動;另一種是在電機的外端安裝一個外驅(qū)動螺母與螺桿嚙合成直線運動。其結(jié)果極大地簡化了設(shè)計,使其在很多應(yīng)用領(lǐng)域都能直接使用步進電機進行精確的線性運動,而無需安裝外部機械聯(lián)動裝置。
直線絲桿步進電動機的用途詳解:
一、絲桿步進電動機在工作時,每相繞組不會一直通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
二、每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子,其轉(zhuǎn)角稱為步距角。
三、絲桿步進電動機可按特定的方向進行角度控制,也可采用速度控制。在角控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)出一個角,它的步數(shù)與脈沖數(shù)一致,角位移與輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移成比例。調(diào)速時,步進電機線圈內(nèi)注入連續(xù)脈沖,每一相繞組不停地輪流啟動,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。通過改變驅(qū)動順序,即改變定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向,可控制電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
四、直線步進電機具有自鎖功能。如果控制脈沖停止輸入,而由最后一次脈沖控制的線圈繼續(xù)進行直流通電,則電機就能停留在固定的位置,也就是停留在最后一次脈沖控制的角位移的終點位置,從而實現(xiàn)步進電機停止轉(zhuǎn)子的定位。