如圖1,這是最常見的無刷電機(jī)的加電順序圖。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,有六個(gè)不同的狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)有60度。也稱作，二二導(dǎo)通方式。每個(gè)狀態(tài)都有兩相繞組通電，另一組關(guān)閉。我是這么理解，按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，切換不同的加電狀態(tài)。只要按一定的順序循環(huán)加電，電機(jī)就可不停的轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)繞組上的電壓（PWM），就可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。下面再來說說無傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法。反電動(dòng)勢(shì)（EMF）檢測(cè)方法。 
 
如圖2，這是無刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（EMF）圖。圖中的虛線，表示該相的反電動(dòng)勢(shì)（EMF）的波形。反電動(dòng)勢(shì)（EMF）和1/2電機(jī)電壓的交點(diǎn)，稱為過零點(diǎn)（ZERO）。圖中可以看出，零點(diǎn)（ZERO）要比換相角度提前30度。只要檢測(cè)到零點(diǎn)（ZERO），再延時(shí)30度，就可以知道轉(zhuǎn)子的位置。只要循環(huán)檢波零點(diǎn)（ZERO），準(zhǔn)確換相，就可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于剛開始接觸摸，先不深入討論30度的延時(shí)問題，也可就是說提前30度換相。原因是網(wǎng)站已經(jīng)有網(wǎng)友成功的案例。下面再說說零點(diǎn)（ZERO）的檢測(cè)方法。

 
如圖3，采用三個(gè)電阻的作用是不論電機(jī)是在哪個(gè)狀態(tài)上，都能保證比較器的負(fù)板輸入端為1/2的電機(jī)電壓。比較器的正極輸入端，通過一個(gè)多路電子開關(guān)，在不同的狀態(tài)，切換到不同的繞組端口。就可檢測(cè)到每個(gè)狀態(tài)的過零點(diǎn)。 
 

無刷直流電機(jī)的逆變器三相橋式主電路的控制方式有2種：二二導(dǎo)通方式和三三導(dǎo)通方式。2種方式下的開關(guān)管導(dǎo)通規(guī)律及其三相繞組的反電動(dòng)勢(shì)波形如圖2所示。2種工作方式，每個(gè)周期都有6種導(dǎo)通狀態(tài)，每隔60。電角度工作狀態(tài)改變次。 二二導(dǎo)通方式下，任意時(shí)刻只有2個(gè)開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通。開關(guān)管的導(dǎo)通順序：VT1、VT2-> VT2、VT3-> VT3 、VT4 ->VT4、VT5-> VT5、VT6->VT6、VT1。每個(gè)開關(guān)管導(dǎo)通120。電角度，有60。電角度的不導(dǎo)通時(shí)間，不會(huì)發(fā)生直通短路 故障，這種工作方式也稱為兩相導(dǎo)通星型三相6狀態(tài)方式。
三三導(dǎo)通方式指在任意時(shí)刻3個(gè)開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，開關(guān)管導(dǎo)通順序：VT1、VT2、VT3->VT2、VT3、VT4->VT3 、VT4、VT5->VT4、VT5、VT6->VT5、VT6、VT1 ->VT6、VT1、VT2。每個(gè)開關(guān)管導(dǎo)通180。，導(dǎo)通時(shí)間增加了，若一個(gè)管子的導(dǎo)
通和關(guān)斷有延遲，就會(huì)發(fā)生直通短路，導(dǎo)致器件損壞。
另外二二導(dǎo)通方式很好地利用方波氣隙磁場(chǎng)的平頂部分，使得電機(jī)的出力大，電磁轉(zhuǎn)矩比三三導(dǎo)通方式大、且轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性好。

 
關(guān)于二二導(dǎo)通方式和三三導(dǎo)通方式 請(qǐng)參考 120度方式和180度方式。