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實(shí)現(xiàn)功能

工作原理

電路連接

控制代碼

超聲波是一種振動(dòng)頻率超過20kHz的機(jī)械波，沿直線方向傳播，傳播方向性好，傳播距離也較遠(yuǎn)，在介質(zhì)中傳播時(shí)遇到障礙物就會(huì)產(chǎn)生反射波。此外，模塊本身體積小，易于在任何機(jī)器人項(xiàng)目中使用，并提供2厘米至400厘米（約1英寸至13英尺）之間出色的非接觸范圍檢測，精度為3mm。工作電壓為5伏。由于超聲波的以上特點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用于物體距離的測量中。
HC-SR04一款設(shè)計(jì)有超聲波發(fā)射探頭、接收探頭、信號放大集成電路等超聲波模塊模塊共四個(gè)引腳,VCC為5V供電,Trig為觸發(fā)信號輸入，Echo為回響信號輸出，GND為電源地。

實(shí)現(xiàn)功能

在扔垃圾之前，用手或其他障礙物放在超聲波傳感器之前，當(dāng)距離15cm時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蓋子翻起。指示燈亮，蜂鳴器發(fā)生。在10秒后，舵機(jī)回到原位，蓋子蓋上。

工作原理

Arduino給超聲波模塊Trig引腳10μs以上的脈沖觸發(fā)信號，模塊內(nèi)部自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的聲音脈沖，一旦檢測到反射信號，即輸出回響信號(Echo引腳)使設(shè)備的“超聲特征”變得獨(dú)一無二，從而使接收器能夠?qū)�發(fā)射模式與環(huán)境超聲噪聲區(qū)分開，回響信號脈沖寬度與被測距離成正比。如果這些脈沖沒有被反射回來，則回波信號將在38毫秒（38毫秒）后超時(shí)并返回低電平。

電路連接

控制代碼

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int trig=12;
int echo=11;
int led13=13;
int led3=3;
void setup(){
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo,INPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(led13,OUTPUT);
  pinMode(led3,OUTPUT);
}
void loop(){
  myservo.write(0);
  long val=0;
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trig,LOW);
  val=pulseIn(echo,HIGH);
  float S=val/58.00;
  if(S<15){
    myservo.write(100);
    digitalWrite(led13,HIGH);
    digitalWrite(led3,HIGH);
  }
  delay(10000);
  S=0;
  digitalWrite(led13,LOW);
  digitalWrite(led3,LOW);
}