一、Arduino功能

Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。

二、Arduino編程基礎(chǔ)

1、Arduino的編程是利用Arduino編程語言(類似C語言)和Arduino開發(fā)環(huán)境來實(shí)現(xiàn)的。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。

2、開發(fā)工具Arduino IDE：

 

3、 ：

3、典型代碼（點(diǎn)亮LED小燈）

int led = 13;

// 對應(yīng)上面開發(fā)板的第13引腳

void setup() {

//引腳初始化.

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(led, HIGH);// 打開LED

delay(1000);//等待1秒

digitalWrite(led, LOW);// 關(guān)閉LED

delay(1000);// 等待一秒

}�

4、代碼解析

setup()：

當(dāng)項(xiàng)目開始運(yùn)行時(shí)會調(diào)用setup()函數(shù)。通常我們在其中初始化一些變量、引腳狀態(tài)及一些調(diào)用的庫等。當(dāng)Arduino控制器通電或復(fù)位后，setup函數(shù)會運(yùn)行一次。

loop()：

在setup()函數(shù)對程序完成了初始化后，loop()函數(shù)即會運(yùn)行，顧名思義，loop函數(shù)是一個(gè)循環(huán)體，其中的程序?qū)�會不斷的運(yùn)行，通常我們在其中讓Arduino改變一些狀態(tài)，響應(yīng)某些操作，又或者進(jìn)行其他的數(shù)據(jù)處理。

digitalWrite()

給數(shù)字引腳寫入高電平或者低電平

pinMode()：

配置指定引腳的輸入輸出狀態(tài)。

delay()

延時(shí)函數(shù)

三、Arduino型號及應(yīng)用場景

Arduino Uno（USA ONLY）

Arduino Nano

Arduino LilyPad

Arduino Mega 2560

Arduino Leonardo

ArduinoYún

參考來源：

1.官方網(wǎng)站：http://arduino.cc/

2.Arduino中文社區(qū)：http://www.arduino.cn/