什么是零件?什么是構(gòu)件?什么是部件?
零件是組成機(jī)器的不可拆的基本單元,即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘?shù)取?/P>
構(gòu)件是組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)的單元,可以是單一整體也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu),這些零件之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如內(nèi)燃機(jī)的連桿、凸緣式聯(lián)軸器、機(jī)械手的某一關(guān)節(jié)等。
部件是由一組協(xié)同工作的零件所組成的獨(dú)立制造或獨(dú)立裝配的組合體,如減速器、離合器、聯(lián)軸器。 什么是機(jī)械?機(jī)構(gòu)?機(jī)器?
機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。
機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。
機(jī)器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,可以用來(lái)傳遞或變換能量、物料和信息。
No.2
什么是構(gòu)件?運(yùn)動(dòng)副?運(yùn)動(dòng)鏈
零件:組成構(gòu)件的制造單元體。
構(gòu)件:機(jī)器人中每一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件。
運(yùn)動(dòng)副:這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。
高副:凡兩構(gòu)件通過(guò)單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。
低副:通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。
轉(zhuǎn)動(dòng)副:兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),也成鉸鏈。
運(yùn)動(dòng)鏈:構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)成為運(yùn)動(dòng)鏈。
機(jī)構(gòu):在運(yùn)動(dòng)鏈中,某一構(gòu)件固定成為機(jī)架,該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。
零件→構(gòu)件→運(yùn)動(dòng)副→運(yùn)動(dòng)鏈→機(jī)構(gòu)→機(jī)器(后兩個(gè)簡(jiǎn)稱機(jī)械)
No.3
四桿機(jī)構(gòu)的基本形式?
①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)(包含平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu))③雙搖桿機(jī)構(gòu)No.4
齒輪機(jī)構(gòu)的分類?
用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪
用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪
用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪
No.5
齒輪機(jī)構(gòu)的作用和特點(diǎn)是什么?
齒輪作用:傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 齒輪特點(diǎn):傳動(dòng)功率大,效率高,傳動(dòng)比精確,使用壽命長(zhǎng),工作安全可靠。但一般不是適合長(zhǎng)距離傳動(dòng),能量損耗較大。END
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