分析齒輪傳動失效形式的目的在于找出失效原因,以便確定設(shè)計準則,使所設(shè)計的齒輪傳動在預(yù)定的使用期限內(nèi)能正常工作。
齒輪傳動的失效主要在輪齒部分,齒輪的其它部分如輪緣、輪幅和輪轂,只要采取合理的結(jié)構(gòu)尺寸,一般很少破壞。
輪齒的失效形式可分為輪齒的折斷、齒面點蝕、磨損、膠合和塑性變形等。
1、輪齒折斷
輪齒折斷
a過載折斷:短期過載、過大沖擊
b疲勞折斷:彎曲變應(yīng)力的作用
輪齒折斷
a全局折斷:直齒輪輪齒折斷
b局部折斷:斜齒輪接觸線傾斜、齒寬方向接觸不良
通常發(fā)生在輪齒的根部。因輪齒受力似懸臂梁受力情況,齒的根部應(yīng)力最大且有應(yīng)力集中。輪齒折斷是一種最危險的失效形式,應(yīng)避免其發(fā)生。
設(shè)計保證σF≤[σF]
增大齒根圓角半徑
適當降低齒根圓角表面粗糙度
齒根處采用強化措施(如噴丸處理)
避免出現(xiàn)熱處理裂紋
減輕加工損傷,如磨削燒傷、滾切拉傷
2、齒面疲勞點蝕
齒輪工作時,齒面受脈動循環(huán)變應(yīng)力的作用。在這種變應(yīng)力的作用之下,齒面首先產(chǎn)生疲勞裂紋,然后齒面金屬小塊剝落,形成小凹坑。這種小凹坑不斷增多或擴展成大凹坑,這種現(xiàn)象稱為齒面點蝕。
實踐表明齒面點蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表面處。因節(jié)線附近相對滑動速度低,不易形成油膜,齒嚙合對數(shù)少。
潤滑油的品質(zhì)對齒面點蝕有重要影響。粘度低的潤滑油加快裂紋的擴展。
收斂性點蝕
點蝕
擴展性點蝕
閉式軟齒面齒輪出現(xiàn)的是收斂性點蝕
閉式硬齒面齒輪不太容易出現(xiàn)疲勞點蝕,但一經(jīng)發(fā)生就將形成擴展性點蝕
開式齒輪傳動一般看不到點蝕現(xiàn)象
設(shè)計保證σH≤[σH]
提高齒面硬度
降低齒面粗糙度
采用合理的變位,大的變位系數(shù)和xΣ=x1+x2可以增大綜合曲率半徑
增大潤滑油粘度
減小動載荷
3、齒面磨損
磨粒磨損:硬顆粒進入嚙合面
齒面磨損
研磨磨損:齒面相互摩擦
齒面磨損產(chǎn)生的后果是嚴重的:齒廓失去正確形狀,側(cè)隙增大,沖擊與噪聲變得更為明顯,甚至折斷輪齒。
磨損是開式齒輪傳動的主要損傷形式。
跑合:
閉式齒輪傳動在開始運轉(zhuǎn)期間,由于齒面粗糙而壓強很大,因此也發(fā)生齒面研磨磨損;運轉(zhuǎn)一段時間之后,齒面粗糙度降低,壓強減小,加上潤滑條件的改善,磨損現(xiàn)象逐漸減少,這一過程稱為磨合(跑合)
跑合無害有益,但應(yīng)及時更換箱體內(nèi)的潤滑油,以免出現(xiàn)磨粒磨損。
防止或減輕的途徑
采用硬齒面或采用閉式齒輪傳動
降低表面粗糙度值
減低滑動系數(shù)
注意潤滑油的清潔
加防護裝置
4、齒面膠合
在高速重載的齒輪傳動中,由于齒面間壓力大,相對滑動速度高,因而發(fā)熱量大,使嚙合區(qū)溫度增高而引起潤滑失效,相嚙合兩齒面金屬直接接觸并在瞬間相互粘連,齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,較弱齒面上的金屬沿滑動方向被撕出溝紋這種現(xiàn)象稱為齒面膠合。
在低速重載傳動中,也可能出現(xiàn)膠合。
在齒頂及齒根處,相對滑動速度較大,因此膠合溝紋首先出現(xiàn)在齒頂面及齒根面嚙合處。
防止或減輕的途徑
采用角度變位齒輪傳動以降低滑動系數(shù)
采用較小模數(shù),降低相對滑動速度
選用抗膠合能力強的潤滑劑(極壓潤滑劑)
選用粘度較大的潤滑油
選擇抗膠合好的齒輪副材料
材料相同時,使大、小齒輪保持適當硬度差
提高齒面硬度和降低表面粗糙度值
使用前進行跑合
5、輪齒塑性變形
齒面較軟的齒輪在載荷及摩擦力較大時,輪齒表面金屬可能產(chǎn)生塑性流動,從而失去原來的正確齒形,這種現(xiàn)象稱為輪齒的塑性變形。
產(chǎn)生的場合:低速重載和起動、過載頻繁的齒輪傳動。
防止或減輕的途徑
適當提高潤滑油的粘度
適當提高齒面硬度
計算準則
針對上述各種失效形式,應(yīng)分別建立相應(yīng)的計算方法,但對于齒面磨損和塑性變形,目前尚未建立起行之有效的計算方法和設(shè)計資料,只能作相應(yīng)的條件性計算,或采取防止措施而不計算。
設(shè)計時,齒輪承載能力計算所應(yīng)依據(jù)的設(shè)計準則,取決于齒輪可能出現(xiàn)的失效形式:
在閉式傳動中,對軟齒面齒輪,輪齒的主要失效形式是齒面疲勞點蝕,也可能發(fā)生輪齒折斷。設(shè)計時常是按齒面接觸疲勞強度確定輪齒參數(shù),再校核齒根彎曲疲勞強度。對于硬質(zhì)齒面齒輪,視材料和參數(shù)不同,點蝕和折斷都可能發(fā)生,高速重載時還可能出現(xiàn)膠合,設(shè)計時應(yīng)按齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度設(shè)計傳動參數(shù),當速度很高時,校核齒面膠合強度。
對于開式齒輪傳動,其主要失效形式是齒面磨損,但往往是在輪齒磨薄以后發(fā)生折斷。因此,目前多是按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計,并考慮磨損而將模數(shù)適當加大。
齒輪傳動是重要的機械傳動,強度計算已標準化
GB3480—83:漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法,適用一般機械傳動
GB6313—86:漸開線圓柱齒輪膠合承載能力計算方法,適用高速、重載齒輪傳動
GB10063—88:通用機械漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法,適用通用機械齒輪傳動