一、構(gòu)件：獨立運動的單元體。

二、運動副及分類：

1、運動副：機構(gòu)由若干個相互連接接起來的構(gòu)件組成。機構(gòu)中兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對運動的可動連接，稱為運動副。

2、運動副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運動副的接觸表面。

三、運動副的分類：

在平面運動副中，兩構(gòu)件之間的直接接觸有三種情況：點接觸、線接觸和面接觸。按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩類。

1、低副：

兩構(gòu)件通過面接觸構(gòu)成的運動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式，低副又分為移動副和轉(zhuǎn)動副。兩構(gòu)件間的相對運動為直線運動的，稱為移動副；兩構(gòu)件間的相對運動為轉(zhuǎn)動的，稱為轉(zhuǎn)動副或稱為鉸鏈副。

2、高副：

兩構(gòu)件通過點或線接觸構(gòu)成的運動副稱為高副。凸輪1與尖頂推桿2構(gòu)成高副，兩齒輪輪齒嚙合處也構(gòu)成高副。

四、機構(gòu)：具有確定相對運動的運動鏈。機構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：

1、固定件或機架：用來支撐活動構(gòu)件的構(gòu)件。研究機構(gòu)中活動構(gòu)件的運動時，常以固定件作為參考坐標系。

2、原動件：運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運動是由外界輸入的，故又稱為輸入構(gòu)件。

3、從動件：機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。其中輸出機構(gòu)為預(yù)期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件，其他從動件則起傳遞運動的作用。

五、平面機構(gòu)運動簡圖：在研究機構(gòu)運動時，為了突出與運動有關(guān)的因素，將那些無關(guān)的因素刪減掉，保留與運動有關(guān)的外形，用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例表示各種運動副的相對位置。這種表示機構(gòu)各構(gòu)件之間相對運動的簡化圖形，稱為平面機構(gòu)運動簡圖。

設(shè)計注意：

因為低副約束多，運動穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)上更耐用，所以在設(shè)計的時候多使用低副

主要原理：可以把低副看做多個或者無數(shù)個高副的組合（把面分解成線和點）

具體選型需要根據(jù)實際情況進行