倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)又稱駐車輔助系統(tǒng)。在倒車過程中，如果在車輛要經(jīng)過的路徑上有障礙物，則停車距離控制系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出警告。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由倒車?yán)走_(dá)ECU、倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器及數(shù)個（通常為4個）安裝在（后）保險(xiǎn)杠上的倒車?yán)走_(dá)傳感器等組成。如果安裝后攝像頭，則會在導(dǎo)航屏上提供車輛后部區(qū)域的圖像。

倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器通常安裝在儀表板橫梁的上部，靠近駕駛員側(cè)，由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀表內(nèi)部，或者說是由儀表內(nèi)部的報(bào)警蜂鳴器完成這一功能。
倒車?yán)走_(dá)傳感器俗稱探頭，安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，由外向內(nèi)嵌入式安裝，如下圖所示。各傳感器的安裝位置都有規(guī)定，不能裝錯，否則可能引起誤報(bào)警。

工作原理
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就是利用超聲波信號，經(jīng)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦的控制，再從探頭的發(fā)射與接收信號過程中，比對信號折返時間而計(jì)算出障礙物距離，然后由報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲。與障礙物的距離＝發(fā)收時間差× 聲速/2。
當(dāng)車輛掛到倒車擋時，倒車?yán)走_(dá)ECU使用超聲波傳感器監(jiān)控后保險(xiǎn)桿周圍的區(qū)域，如果監(jiān)控區(qū)域內(nèi)檢測到物體，儀表組件內(nèi)的聲音報(bào)警裝置就會發(fā)出聲音警告。系統(tǒng)能夠探測到比較堅(jiān)硬的固體障礙物同時也能探測到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。
側(cè)面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處60cm 的區(qū)域。

當(dāng)障礙物接近某個后側(cè)部區(qū)域時，從車輛側(cè)后方150cm 開始可能給予指示，如下圖所示。

當(dāng)探測到的距離在側(cè)部小于20cm，或在中部正后方小于30cm時，聲響信號將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險(xiǎn)杠。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路示例
如下圖所示，點(diǎn)火開關(guān)處于ON/START位置時，電流通過車身熔絲盒中熔絲F1，到倒車燈開關(guān)端子2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關(guān)端子1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子1，為倒車?yán)走_(dá)控制器提供電源。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路 ▼

① 電流從倒車?yán)走_(dá)控制器端子7 輸出，到倒車?yán)走_(dá)左傳感器端子2，從倒車?yán)走_(dá)左傳感器端子1 接地，檢測左側(cè)是否存在障礙物。
② 電流從倒車?yán)走_(dá)控制器端子8 輸出，到倒車?yán)走_(dá)中傳感器端子2，從倒車?yán)走_(dá)中傳感器端子1 接地，檢測中間是否存在障礙物。
③ 電流從倒車?yán)走_(dá)控制器端子15 輸出，到倒車?yán)走_(dá)右傳感器端子2，從倒車?yán)走_(dá)右傳感器端子1 接地，檢測右側(cè)是否存在障礙物。
④ 倒車?yán)走_(dá)控制器端子5 和13 連接至綜合顯示器端子6 和5，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，將倒車?yán)走_(dá)控制器的信息反映到綜合顯示器上。