網(wǎng)站地址：http://www.modbustools.com/

該網(wǎng)站提供了幾個(gè)軟件工具，可以運(yùn)行于windows2000/XP/Vista/7環(huán)境下，用來測(cè)試和仿真Modebus設(shè)備。

• ModbusPoll ：Modbus主機(jī)仿真器，用于測(cè)試和調(diào)試Modbus從設(shè)備。該軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。

• ModbusSlave： Modbus從設(shè)備仿真器，可以仿真32個(gè)從設(shè)備/地址域。每個(gè)接口都提供了對(duì)EXCEL報(bào)表的OLE自動(dòng)化支持。

• WSMBT ：Modbus主設(shè)備的.NET控件，支持C#，VB，managedC++語言，支持Modbus TCP/IP。

• WSMBS：Modbus從設(shè)備的.NET控件，支持C#，VB，managedC++語言，支持ModbusRTU/ASCII。

• MBAXP：一個(gè)易用的ActiveX控件，支持Excel，VisualBasic，Visual C++，Delphi等。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP

Modbus Poll是一個(gè)主機(jī)仿真器，用來幫助開發(fā)人員測(cè)試Modbus從設(shè)備，或者其它MOdbus協(xié)議的測(cè)試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時(shí)監(jiān)視多個(gè)從設(shè)備/數(shù)據(jù)域。每個(gè)窗口簡單地設(shè)定從設(shè)備ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個(gè)窗口讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個(gè)單獨(dú)的寄存器，簡單地雙擊這個(gè)值即可。或者你可以改變多個(gè)寄存器/線圈值。提供數(shù)據(jù)的多種格式方式，比如浮點(diǎn)、雙精度、長整型（可以字節(jié)序列交換）。

狀態(tài)條顯示錯(cuò)誤信息。

如果你是一個(gè)從設(shè)備開發(fā)者，你可以通過"testcenter" 菜單，組織并發(fā)送你自己的測(cè)試字符串，并以16進(jìn)制形式檢查從設(shè)備返回的結(jié)果。

為VB,EXCEL等提供了OLE自動(dòng)化接口。可以用OLE接口解析和顯示Modbus數(shù)據(jù)，然后送達(dá)你指定的設(shè)備，即，在EXCEL中編輯數(shù)據(jù)，然后發(fā)送到你的從設(shè)備！示例參看安裝后的Excelexample.xls。

支持下列協(xié)議:

• Modbus RTU
• Modbus ASCII
• Modbus TCP/IP
• Modbus RTU Over TCP/IP
• Modbus ASCII OverTCP/IP
• Modbus UDP/IP
• Modbus RTU Over UDP/IP
• Modbus ASCII OverUDP/IP

MODBUSPOLL功能:

• OLE自動(dòng)化可以簡單地與Visual Basic接口，使用起來類似于ActiveX控件。參見VBExample.vbp
• 讀/寫多達(dá)125個(gè)寄存器
• 讀/寫多達(dá)2000個(gè)輸入/線圈
• TestCenter菜單 (組織你自己的測(cè)試字串)
• 打印和打印預(yù)覽
• 監(jiān)視串行數(shù)據(jù)流量serial datatraffic
• Datalogging to a text file
• Data logging direct to Excel
• 上下文敏感的HLP文件
• 10 Displayformats such as float, double etc.
• Adjustable Address Base (0 or1).
• 字體和顏色選項(xiàng)
• 廣播功能（從設(shè)備ID=0)
• Easy control of RS-485 converters with RTStoggle.

支持MODBUS功能:

• 01: Read coil status 讀線圈狀態(tài)
• 02: Read input status 讀輸入狀態(tài)
• 03: Read holdingregister讀保持寄存器
• 04: Read input registers 讀輸入寄存器
• 05: Force single coil 強(qiáng)制單線圈
• 06: Preset single register預(yù)置單寄存器
• 15: Force multiple coils 強(qiáng)制多線圈
• 16: Preset multiple registers預(yù)置多寄存器
• 17: Report slave ID 報(bào)告從設(shè)備ID
• 22: Mask write register 屏蔽寫寄存器
• 23: Read/Write registers 讀/寫寄存器

測(cè)試環(huán)境：XP32系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器運(yùn)行Poll，一臺(tái)運(yùn)行Slave，中間用串口線連接。線序：2－3，3－2，5－5。

操作：

• 兩邊分別用F3設(shè)定連接參數(shù)：串口，串口1，9600band，8數(shù)據(jù)位，Even校驗(yàn)，1停止位，RTU模式，其它缺省。
• 主機(jī)端未正確連接，會(huì)給出提示
• 通訊開始，主機(jī)端顯示：TX=35，Err=0，ID=1，F(xiàn)=03，SR=1000ms。意思是，發(fā)送35次命令，錯(cuò)誤次數(shù)，從機(jī)ID，功能號(hào)，輪詢間隔。
• 如果通訊出錯(cuò)，會(huì)在窗口第二行顯示錯(cuò)誤信息
• 使用Display菜單的"Communication Traffic"命令，可以顯示出當(dāng)前發(fā)送命令和接受的數(shù)據(jù)。
• 主機(jī)改變通訊功能，快捷鍵F8，令功能為4，讀輸入寄存器，然后在從機(jī)的10個(gè)寄存器上點(diǎn)擊鼠標(biāo)，輸入每個(gè)寄存器的新值，則，在主機(jī)上會(huì)讀取到這個(gè)新的寄存器值。

測(cè)試環(huán)境：微機(jī)運(yùn)行Poll，AVR MEGA88運(yùn)行移植后的代碼，串口連線同上。

AVR代碼：串口用9600bps，even校驗(yàn)，1停止位，RTU模式，SlaveID=1，其它未改變。

Poll設(shè)置：

• F3呼出連接對(duì)話框，設(shè)定9600bps同單片機(jī)波特率。
• F8呼出讀寫對(duì)話框，設(shè)定SlaveID=1；功能=4，地址=999，數(shù)量=4，掃描頻率=1000ms，其它未變。
• 界面顯示出AVR寄存器內(nèi)容，通訊無錯(cuò)誤提示。
• 換用9600/11400/19200/38400/115200bps波特率，通訊正常。因?yàn)镻oll沒有57600/230400等設(shè)置，這些波特率未測(cè)。AVR在該時(shí)鐘下最高可達(dá)230400bps，無差錯(cuò)。

數(shù)據(jù)分析：

TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA 01-從設(shè)備地址，04-功能號(hào)，0x03E7=999，0x0004-讀出寄存器個(gè)數(shù)，CRC校驗(yàn)

RX: 01 04 06 00 00 00 00 00 00 60 93 01-從設(shè)備地址，04-功能號(hào)，06-返回字節(jié)數(shù)，CRC校驗(yàn)

出現(xiàn)的問題：

• 用不同AVR數(shù)據(jù)測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)AVR代碼有下列問題：設(shè)置的地址要比實(shí)際demo.c中設(shè)定的地址少一個(gè)。比如，demo.c中起始地址1000，但測(cè)試時(shí)Poll只能設(shè)定999，否則測(cè)試出錯(cuò)。
• 該問題的根源在mbfuncinput.c中，解析出變量地址usRegAddress之后有個(gè)++動(dòng)作，人為將其增加1。其它函數(shù)如mbfuncholding.c也是如此。
• 參看Modbus協(xié)議的定義：從零開始尋址寄存器，比如尋址輸入寄存器1-16，則輸入為0-15。真是奇怪啊！
• 自此可以看出，DEMO.C中定義的輸入寄存器起始地址最小為1，此時(shí)才能滿足Master要求的輸入寄存器=0。

協(xié)議里規(guī)定，如果通訊出錯(cuò)，則返回?cái)?shù)據(jù)格式為：

01 84 xx CRC2字節(jié)

這里xx表示錯(cuò)誤碼：xx=01 02 03 04，其中02-無效的數(shù)據(jù)地址

Modbus Poll 4.3.4 破解版下載地址

點(diǎn)擊下載   https://pan.baidu.com/s/1C2RXZ9oTcRIJ_RJu9qo66A?pwd=dzkf 

提取碼：dzkf