在plc程序控制中，有時(shí)需要將運(yùn)算的中間結(jié)果進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)，等到要用時(shí)再取出來(lái)使用，因此在PLC中有11個(gè)被稱為棧，存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)器。使用MPS指令將程序運(yùn)算的中間結(jié)果壓入棧中的第一層，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層移動(dòng)；使用MRD指令將棧中最上層的數(shù)據(jù)讀出，讀棧時(shí)，數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；使用MPP指令將存入棧中的數(shù)據(jù)向上一層移動(dòng)一次，并將最上層的數(shù)據(jù)取出。打個(gè)比方，進(jìn)棧好比手槍壓子彈，出棧好比退子彈，先進(jìn)的后出，后進(jìn)的先出如圖所示。
MPS與MPP指令必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用不超過(guò)11次，圖是棧指令的使用說(shuō)明。

 
圖  棧指令的使用說(shuō)明
電路塊一與電路塊三需要用棧指令，而電路塊二是在OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，這種連續(xù)輸出可以多次重復(fù)使用，如是順序改成電路塊一的順序，則必須使用棧指令，這時(shí)程序步會(huì)增多，因此在程序設(shè)計(jì)時(shí)要仔細(xì)斟酌。