時鐘處理指令知識分享

在三菱FX PLC 中，可以用于表示時間的有定時器、內(nèi)部時鐘和實時時鐘三種，定時器T我在之前的文章已有敘述，在此就不再贅述。而內(nèi)部時鐘，其實也很簡單，就是4個特殊輔助繼電器，如下圖1-1所示的M8011～M8014。
從圖1-1可以看到，它們可以發(fā)出固定周期的時鐘脈沖信號，和我們之前所學的脈沖輸出指令有異曲同工之妙。
 
圖1-1
內(nèi)部時鐘繼電器和定時器一樣，都是觸點利用型繼電器，但它的時間周期是不可變的，一旦PLC上電，它們就會工作，輸出時鐘脈沖。
結(jié)合這些內(nèi)部時鐘和計數(shù)器，可以實現(xiàn)閃爍電路的設計等，如下圖1-2所示為0.2s閃爍電路梯形圖。
 
圖1-2
除此之外，你還能想到內(nèi)部時鐘的哪些應用呢?歡迎留言評論喲~
知道了定時器和內(nèi)部時鐘，實時時鐘才是重頭戲!
因為接下來所分享的時鐘處理指令均是與實時時鐘有關的。所以在正式學習指令之前，我們先來了解一下實時時鐘吧。

三菱FX PLC的實時時鐘設置實例
所謂實時時鐘，即與實際時間相同步，如我們手機、電腦、手表的時間，就是以北京時間為準的。
同樣的，PLC也可以像電腦那樣，記錄實際時間，這個時間就保存在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019中，如下圖1-3所示。
 
圖1-3
圖1-3所示為D8013～D8019所保存的時間數(shù)據(jù)內(nèi)容。從圖中可以看到，這7個寄存器所存的時間數(shù)據(jù)與實際時間的年、月、日、時、分、秒和星期相對應，稱為實時時鐘數(shù)據(jù)。既然是實時時鐘數(shù)據(jù)，很顯然，它們也會隨著實際時間一秒一秒地變化，不管PLC上電與否。即實時時鐘是由PLC內(nèi)部電池供電運作的。
除上述幾個特殊數(shù)據(jù)寄存器外，與實時時鐘有關的軟元件還有幾個特殊輔助繼電器，如下圖1-4所示。
 
圖1-4
圖1-4已經(jīng)說明了幾個特殊輔助繼電器的功能，通過這些功能，我們就可以對實時時鐘就行設定啦，例如今晚八點什么的。

顯然，如同我們新買的手表要設定時間一樣，PLC的實時時鐘也需要我們?nèi)藶榈匦�準。校準的方法不一，如下圖1-5所示就是通過梯形圖校準的示例，將PLC的時間設定為2021年1月1日0時0分0秒。
當實際時間達到設定時間時，馬上斷開X0，將時間數(shù)據(jù)寫入時鐘數(shù)據(jù)寄存器，并通過M8017就行±30s的修正。
 
圖1-5
還有另外一種方法可以校準實時時鐘的時間，那就是通過TWR指令，那也是我接下來要分享的指令之一。

三菱plc FX系列的定時器為通電延時定時器，其工作原理是，定時器線圈通電后，開始延時，待定時時間到，觸點動作;在定時器的線圈斷電時，定時器的觸點瞬間復位。
  但是在實際應用中，我們常遇到如斷電延時、限時控制、長延時等控制要求，這些都可以通過程序設計來實現(xiàn)。
  1、通電延時控制
    延時接通控制程序如圖3-27所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有輸出。
    工作原理分析如下:
    當X1為0N狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合自鎖，可以使定時器T0的線圈一直保持得電狀態(tài)。
    T0的線圈接通5s后，T0的當前值與設定值相等，T0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0的線圈接通。
    當X2為ON狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈斷開，定時器T0被復位，T0的常開觸點斷開，使輸出繼電器Y0的線圈斷開。
    
  2、斷電延時控制
    延時斷開控制程序如圖3-28所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，輸入信號斷開l0s后，輸出才停止工作。
    工作原理分析如下:
    當X0為ON狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器Y3的線圈接通。但是定時器T0的線圈不會得電(因為其前面(圖)是斷開狀態(tài))。
    當X0由ON變?yōu)镺FF狀態(tài)，(圖)都處于接通狀態(tài)，定時器T0開始計時。l0s后，T0的常閉觸點打開，M0的線圈失電，輸出繼電器Y0斷開。
     3、限時控制
   在實際工程中，常遇到將負載的工作時間限制在規(guī)定時間內(nèi)的控制。這可以通過如圖3-29所示的程序來實現(xiàn)，它所實現(xiàn)的控制功能是，控制負載的最大工作時間為l0s。
  
如圖3-30所示的程序可以實現(xiàn)控制負載的最少工作時間。該程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能是，輸出信號Y2的最少工作時間為10s。
  4、長時間延時控制程序
    在PLC中，定時器的定時時間是有限的，最大為3276.7s，還不到lh。要想獲得較長時間的定時，可用兩個或兩個以上的定時器串級實現(xiàn)，或?qū)⒍〞r器與計數(shù)器配合使用，也可以通過計數(shù)器與時鐘脈沖配合使用來實現(xiàn)。
     
     (1)定時器串級使用
        定時器串級使用時，其總的定時時間為各個定時器設定時間之和。
       圖3-31是用兩個定時器完成1.5h的定時，定時時間到，Y0得電。
     (2)定時器和計數(shù)器組合使用
        
       圖3-32是用一個定時器和一個計數(shù)器完成1h的定時。
    當X0接通時，M0得電并自鎖，定時器T0依靠自身復位產(chǎn)生一個周期為100s的脈沖序列，作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當計數(shù)器計滿36個脈沖后，其常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，延時時間為100s x 36 = 3600s，即1h。
       
    (3)兩個計數(shù)器組合使用
    圖3-33是用兩個計數(shù)器完成1h的定時。
    以M8013 (1s的時鐘脈沖)作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當X0接通時，計數(shù)器C0開始計時。
    計滿60個脈沖(60s)后，其常開觸點C0向計數(shù)器C1發(fā)出一個計數(shù)脈沖，同時使計數(shù)器c0復位。
    計數(shù)器C1對c0脈沖進行計數(shù)，當計滿60個脈沖后，C1的常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，定時時間為60s x 60 = 3600s，即1h。
    
  5、開機累計時間控制程序
    PLC運行累計時間控制電路可以通過M8000, M8013和計數(shù)器等組合使用，編制秒、分、時、天、年的顯示電路。在這里，需要使用斷電保持型的計數(shù)器(C100~C199)，這樣才能保證每次開機的累計時間能計時，如圖3-34所示。