1高速計數器置位指令HSCS DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位,使計數器的當前值達到預置值時,計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖3-63所示,[S1.]為設定值(100),當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時,Y0都將立即置1。
2高速計速器比較復位指令HSCR DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當前值由199變為200或由201變為200時,則用中斷的方式使Y10立即復位。
使用HSCS和HSCR時應注意:
1)源操作數[S1.]可取所有數據類型,[S2.]為C235~C255,目標操作數可取Y、M和S。
2)只有32位運算,占13個程序步。
3高速計速器區間比較指令HSZ DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<k1000時,y20為on;k1000≤c251的當前值≤k1200時,y21為on;c251的當前值 style="box-sizing: border-box;">K1200時,Y22為ON。</k1000時,y20為on;k1000≤c251的當前值≤k1200時,y21為on;c251的當前值>
使用高速計速器區間比較指令時應注意:
1)操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型,[S .]為C235~C255,目標操作數[D.]可取Y、M、S。
2)指令為32位操作,占17個程序步。
3.速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數,并計算出速度。如圖4-64所示,[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時,用D1對X0的輸入上升沿計數,100ms后計數結果送入D0,D1復位,D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。
M8000是三菱PLC中的一個特殊輔助繼電器,它的主要功能是在PLC處于運行狀態時一直保持閉合(接通)狀態。這意味著,當PLC處于RUN模式時,M8000會自動導通,直到PLC停止運行。M8000常用于驅動那些在PLC上電后就應立即執行的程序,如上電后自動啟動的某些程序或設備。此外,M8000還可以用于實現不直接與程序左母線相交但不影響程序正常運行的指令。