組態(tài)王是北京亞控科技的一款SCADA產(chǎn)品，是一款國(guó)內(nèi)知名度很不錯(cuò)的產(chǎn)品。這里不談產(chǎn)品本身，而是談?wù)勗诮M態(tài)王中，通過(guò)modbus的方式與PLC或者第三方設(shè)備通訊時(shí)，如果浮點(diǎn)數(shù)需要對(duì)其存儲(chǔ)器進(jìn)行字或者字節(jié)交換的問(wèn)題。

做過(guò)PLC項(xiàng)目或者是DCS項(xiàng)目，也或者是搞系統(tǒng)維護(hù)等的自動(dòng)化工控人都知道，PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者是第三方PLC系統(tǒng)通過(guò)modbus進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，特別是浮點(diǎn)數(shù)可能數(shù)據(jù)不能直接對(duì)上，需要對(duì)地址進(jìn)行字節(jié)或者是字進(jìn)行交換，兩個(gè)數(shù)據(jù)才能完全吻合。下面我來(lái)講講組態(tài)王是如何實(shí)現(xiàn)的。

一、實(shí)驗(yàn)工具

SCADA：組態(tài)王6.55版本

PLC或者第三方：用modsim來(lái)模擬

二、實(shí)現(xiàn)步驟

1、啟動(dòng)modsin模擬器，通過(guò)modbus tcp的方式連接，IP地址：127.0.0.1，端口號(hào)：502，設(shè)備地址：1，寄存器地址：40001,40002,40003,40004,40005,40006，如下圖所示：

圖1 modsim仿真頁(yè)面

2、啟動(dòng)組態(tài)王管理器，并打開(kāi)測(cè)試的項(xiàng)目，如圖所示

圖2 組態(tài)工程瀏覽器窗口

3、配置設(shè)備通訊接口，本文采用莫迪康的MODBUS TCP方式。在工程瀏覽器窗口左側(cè)的設(shè)備---板卡---雙擊新建---PLC---莫迪康----modbus TCP---下一步。如下圖所示

圖3 通訊接口配置1

在上圖中下一步之后，填上邏輯名稱(chēng)，然后下一步，然后接著選擇連接的串口號(hào)，這里的串口，必須選擇一個(gè)沒(méi)有使用的串口號(hào)，如COM15，然后下一步進(jìn)入下一個(gè)配置窗口，如圖所示

圖4 通訊接口配置2

在上圖點(diǎn)擊下一步后，進(jìn)入設(shè)備地址填寫(xiě)界面，地址為：127.0.0.1:502 1/10,地址組成為：設(shè)備IP地址+:+端口號(hào)+空格+設(shè)備地址+/+超時(shí)時(shí)間。如圖所示

圖5 通訊接口配置3

上圖單擊下一步，直至完成。這樣新建的設(shè)備就創(chuàng)建完成，如圖所示

圖6 通訊接口配置4

4、組態(tài)王中，浮點(diǎn)數(shù)需要寄存器做字或者字節(jié)交換以及寄存器說(shuō)明，如圖所示

圖6 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說(shuō)明1

圖7 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說(shuō)明2

圖8 浮點(diǎn)數(shù)交換的官方說(shuō)明3

5、建點(diǎn)三個(gè)I/O實(shí)型點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)占用2個(gè)字的modbus地址，如圖所示

圖9 變量建立說(shuō)明1

圖10 新建的三個(gè)變量

6、本步驟比較重要，要充分理解組態(tài)王地址交換，這里需要建一個(gè)I/O整型的變量，寄存器選擇：連接設(shè)備：選擇組態(tài)王連接的設(shè)備，寄存器選擇：SwapF0，記住這里是SwapF0，不是SwapF，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇：BYTE，讀寫(xiě)屬性選擇：讀寫(xiě)，如圖

圖11 新建的SWAPF測(cè)試變量窗口

說(shuō)明：如果在通訊時(shí)從1地址讀取的四個(gè)十六進(jìn)制值為 HV1,HV2, HV3, HV4則：

當(dāng)SWAP測(cè)試變量 = 0時(shí)，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存值為： HV4 HV3 HV2 HV1。

當(dāng)SWAP測(cè)試變量 = 1時(shí)，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存值為： HV3 HV4 HV1 HV2。

當(dāng)SWAP測(cè)試變量 = 2時(shí)，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存值為： HV1 HV2 HV3 HV4。

當(dāng)SWAP測(cè)試變量 = 3時(shí)，轉(zhuǎn)換后浮點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存值為： HV2 HV1 HV4 HV3。

7、新建一個(gè)測(cè)試畫(huà)面，并在畫(huà)面中建立三個(gè)變量的顯示，如圖所示

圖12 畫(huà)面動(dòng)態(tài)連接圖

8、新建一個(gè)SWAP測(cè)試變量的動(dòng)態(tài)顯示以及值得切換按鈕，如圖所示

圖13 SWPF測(cè)試變量的動(dòng)態(tài)連接

9、運(yùn)行畫(huà)面，并通過(guò)切換SWAPF測(cè)試變量的值，查看變量的數(shù)據(jù)變化。如下圖所示：

圖14 Modsim寄存器的當(dāng)前值

圖15 SWAP測(cè)試變量值不同，組態(tài)王動(dòng)態(tài)顯示值對(duì)比圖