行程開關(guān)可分為自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種。按鈕式和單輪式行程開關(guān)可以自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)擋鐵移開時(shí)，依靠內(nèi)部的彈簧使觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位；雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)擋鐵從一個(gè)方向碰壓其中一個(gè)滾輪時(shí)，內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，擋鐵移開后內(nèi)部觸點(diǎn)不能復(fù)位，當(dāng)擋鐵反向運(yùn)動(dòng)(返回)時(shí)碰到另一個(gè)滾輪，觸點(diǎn)才能復(fù)位。
限位控制線路如圖所示。從圖中可以看出，限位控制線路是在接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的正反轉(zhuǎn)控制電路中串接兩個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2構(gòu)成。

 
圖    帶限位的正反轉(zhuǎn)控制電路

限位控制線路工作原理
1、閉合電源開關(guān)QS。
2、正轉(zhuǎn)控制過程。
①正轉(zhuǎn)控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合、KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開→KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件正向運(yùn)動(dòng)；KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合，讓KM1線圈在SB1斷開時(shí)能繼續(xù)得電(自鎖)；KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開，使KM2線圈無法得電，實(shí)現(xiàn)KM1和KM2之間的連鎖。
②正向限位控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ1處→SQ1常閉觸點(diǎn)斷開(常開觸點(diǎn)未用)→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)斷開、KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開、KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合→KM1主觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)→運(yùn)動(dòng)部件停止正向運(yùn)動(dòng)。
3、反轉(zhuǎn)控制過程。
①反轉(zhuǎn)控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)閉合、KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開→KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件反向運(yùn)動(dòng)；KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合，鎖定KM2線圈得電；KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開，使KM1線圈無法得電，實(shí)現(xiàn)KM1、KM2之間的連鎖。
②反向限位控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ2處→SQ2常閉觸點(diǎn)斷開→KM2線圈失電→KM2主觸點(diǎn)斷開、KM2常開輔助觸點(diǎn)斷開、KM2常閉輔助觸點(diǎn)閉合→KM2主觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)→運(yùn)動(dòng)部件停止反向運(yùn)動(dòng)。
4、斷開電源開關(guān)QS。