PART 1
變頻器結(jié)構(gòu)框圖

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變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1主電路
整流電路、起動保護(hù)、濾波電路、逆變電路 、指示電路 、制動單元 、輸入端子、 輸出端子。

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1.整流電路
VD1—VD6整流二極管,c1、c2,濾波電容,RL,限流電阻。

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2.制動電路
圖中RB電阻和VTB是制動選件,當(dāng)電動機(jī)產(chǎn)生回饋電能,使UPN電壓達(dá)到700V, VTB受控導(dǎo)通,電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成的電能通過RB電阻消耗,電動機(jī)得到制動力矩停止。

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3.逆變電路
將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電
圖中,VT1—VT6,逆變管,VD7—VD12,續(xù)流二極管

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4.開關(guān)器件
1)二極管
二極管是單向?qū)щ娖骷,加正向電壓,?dǎo)通,相當(dāng)開關(guān)閉合;加反向電壓,截止,相當(dāng)于開關(guān)斷開

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為變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5.三相逆變波形
加在6只逆變管上的信號都為開關(guān)信號,6只逆變管就相當(dāng)于6個開關(guān),管子導(dǎo)通相當(dāng)于開關(guān)閉合,截止時相當(dāng)于開關(guān)斷開。

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變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
6.絕緣柵雙極晶體管(IGBT)
①結(jié)構(gòu)及外形
IGBT是MOS和GTR取長補(bǔ)短相結(jié)合的產(chǎn)物,具有柵極G、集電極C、和發(fā)射極E的三個引出端。
變頻器原理分解圖(下)
變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1其他電路
1.輸入端隔離電路
變頻器有一系列的輸入端子,這些輸入端子和CPU是通過隔離電路聯(lián)系的。輸入端隔離電路出了問題,影響端子的正常輸入,因?yàn)槊總輸入端子獨(dú)立連接一只光電耦合器,哪一只光電耦合器出了問題,那一路輸入端子不能正常工作。
變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.I-U轉(zhuǎn)換電路
該電路是模擬輸入電壓、電流、以及模擬輸出指示端子的轉(zhuǎn)換電路。該電路出了問題,會影響這幾路信號的正常工作。

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3.DC/DC電源
這是變頻器除了主電路之外所有電路的供電電源。它出了故障,整個變頻器停止工作。因?yàn)樵撾娫吹妮敵龆耸欠纸M輸出,哪一組出了問題,影響那一組所對應(yīng)的電路。

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4.開關(guān)電源電路圖
圖中L1為一次電路,L2、L3、L4、L5為二次電路,工作時一次電路導(dǎo)通,二次電路截止,一次電路截止時,二次電路導(dǎo)通。二次電路的輸出電壓由開關(guān)管的脈沖寬度調(diào)節(jié)。
開關(guān)電源容易損壞的元件是濾波電容、整流二極管、開關(guān)管。

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5.過壓/欠壓保護(hù)電路
該電路是直流母線電壓的檢測電路,檢測直流母線欠壓或過壓。該電路出了問題,一是不能正確的提供檢測保護(hù)信號,產(chǎn)生誤報(bào);二是失去保護(hù)功能,使制動電阻不能工作,引起主電路過壓而損壞。

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6.驅(qū)動電路
該電路是將CPU輸出的PWM信號進(jìn)行放大,驅(qū)動IGBT開關(guān)工作。該電路和主電路緊密相連,是很重要,又容易出故障的一部分電路

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1)驅(qū)動電路
隔離放大、驅(qū)動放大電路、驅(qū)動電路電源
①光耦隔離電路
圖中IC為PWM輸出和驅(qū)動電路的隔離電路。當(dāng)驅(qū)動電路損壞不至于將故障擴(kuò)大到PWM發(fā)生電路。
②V1為第一級放大;V2、V3為輸出跟隨器,提高輸出能力。
③圖中穩(wěn)壓管DZ使電源電壓穩(wěn)定在20V。
注:隔離電路中的光耦隔離集成塊容易損壞。

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2)驅(qū)動電路和電源的連接
電路作用:為驅(qū)動電路提供直流電源。該電路由一只5V穩(wěn)壓管取得5V電源,加在IGBT開關(guān)管的發(fā)射極上,使驅(qū)動信號在零時,保證IGBT控制極為5V的負(fù)電壓,使管子可靠的截止。
該電源需要4組,三個帶浮地,一個直接接地。該電源由變頻器的DC/DC直流電源提供。

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7.保護(hù)電路
是保護(hù)逆變橋過流、過壓、過載等的保護(hù)電路。它由檢測、放大、模/數(shù)轉(zhuǎn)換等電路組成。該電路出了故障,一是誤報(bào);二是失去保護(hù)功能,造成逆變橋的損壞。

變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1)電流檢測電路
通過檢測變頻器的輸出電流,進(jìn)行過流、過載計(jì)算,當(dāng)判斷為過流、過載,立即封鎖變頻器的輸出脈沖,使PWM電路停止工作。R121為檢測電阻,檢測電流為1A。
(檢測電流為100A,R121為0.015 )。

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2)直流電壓檢測電路
為保證電網(wǎng)電壓變化時,仍能保證U/f=C的控制方式,由該電路實(shí)時檢測直流電路的電壓Ud,根據(jù)Ud的變化調(diào)整PWM波的占空比。
簡約&設(shè)計(jì)
8.單片機(jī)
單片機(jī)又稱CPU,是整個變頻器的核心器件,如同人的大腦,輸出各種控制信號和處理輸入、檢測等信號。
CPU是集成電路,又經(jīng)過層層保護(hù),故障率很低。正常工作時的損壞率很低,雷擊、變頻器電源引起的過壓、工作環(huán)境潮濕、靜電感應(yīng)等可能引起損壞。在故障維修時,沒有充分的理由,不要輕易懷疑單片機(jī)有問題。因?yàn)閱纹瑱C(jī)有問題,就得換主板。