隨著工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，相繼出現(xiàn)了集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)。在工業(yè)過(guò)程控制中的三大控制系統(tǒng)，分別是PLC、DCS、FCS。一些人認(rèn)為FCS是由PLC發(fā)展而來(lái)的；另外一些人則認(rèn)為FCS是由DCS發(fā)展而來(lái)。FCS與PLC及DCS之間既有密不可分的關(guān)聯(lián)，又存在著一點(diǎn)的差別。

PLC控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入或輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

DCS集散控制系統(tǒng)，又叫計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。它是20世紀(jì)70年代中期迅速發(fā)展起來(lái)的，它把控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像顯示技術(shù)以及通信技術(shù)結(jié)合起來(lái)，也稱(chēng)作4C技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視、控制和管理。它既打破了常規(guī)控制儀表功能的局限性，又較好的解決了早期計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)于信息、管理和控制作用過(guò)于集中帶來(lái)的危險(xiǎn)性。

FCS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的核心是總線(xiàn)協(xié)議，基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化。

大型 PLC 構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)

(1) 從上到下的結(jié)構(gòu)，PLC 既可以作為獨(dú)立的 DCS，也可以作為DCS的子系統(tǒng)。

(2) PID 放在控制站中，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)PID控制等各種功能。

(3) 可用一臺(tái)PC為主站，多臺(tái)同類(lèi)型 PLC為從站；也可用一臺(tái)PLC 為主站，多臺(tái)同類(lèi)型 PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。

(4) 主要用于工控中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

 DCS控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)

(1) 從上到下的樹(shù)狀系統(tǒng)，其中通信是關(guān)鍵。

(2) PID在控制器中，連接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。

(3) 是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。

(4) 信號(hào)系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)和模擬信號(hào)。

(5) DCS一般是由現(xiàn)場(chǎng)儀表層、控制裝置單元層、工廠(chǎng)（車(chē)間）層、和企業(yè)管理層構(gòu)成。

FCS 控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn) 

（1）FCS是3C技術(shù)的融合。它適用于本質(zhì)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。

（2）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高度智能化，提供全數(shù)字信號(hào)；一條總線(xiàn)連接所有的設(shè)備。

（3）從控制室到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線(xiàn)，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開(kāi)放的數(shù)字通信系統(tǒng)取 代單向的、單點(diǎn)、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。

（4）控制功能徹底分散。

 DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的比較

DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而 PLC 只是一 種控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝 置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào)，PLC 裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能。網(wǎng)絡(luò)方面， 網(wǎng)絡(luò)是控制系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。

DCS 系統(tǒng)如 HOLLiAS MACS 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，由上至下分為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)層次，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與系統(tǒng)操作員站的互連，控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與智能 I/O 單元的通訊，信息傳輸實(shí)時(shí)可靠。

而 PLC 因?yàn)榛�本上都為個(gè)體工作，其在與別的 PLC 或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)。在網(wǎng)絡(luò)安全上，PLC 沒(méi)有很好的保護(hù)措施。

DCS 在整個(gè)設(shè)計(jì)上留有大量的可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便，PLC 所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。DCS 安全性為保證 DCS 控制設(shè)備的安全可靠，DCS 采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無(wú)擾的切換為工作單元，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。

PLC 所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC 單元發(fā)生故障時(shí)，不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來(lái)，才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比PLC安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)。DCS 與 PLC 硬件可靠性差不多。PLC 的優(yōu)勢(shì)在于軟件方面，PLC 采用的是順序掃描機(jī)制，PLC 在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位。PLC的循環(huán)周期在10ms 秒左右，而DCS 控制站在500ms 左右。

DCS 實(shí)現(xiàn)順序聯(lián)鎖功能相對(duì)于PLC來(lái)講是弱勢(shì)，且邏輯執(zhí)行速度不如 PLC。相對(duì)而言，PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)成本更低。DCS 的現(xiàn)場(chǎng)控制站層通常采用集中式控制，盡管支持遠(yuǎn)程分布式 I/O，但由于成本原因，很少采用。而PLC 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的遠(yuǎn)程分布式 I/O 體積小更靈活易用，能有效地節(jié)省接線(xiàn)成本。

FCS控制系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的比較

可以說(shuō)FCS 兼?zhèn)淞薉CS 與 PLC的特點(diǎn)，而且跨出了革命性的一步。

（1）FCS是全開(kāi)放的系統(tǒng)，其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也是全開(kāi)放的，F(xiàn)CS 的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有互操作性，裝置互相兼容，因此用戶(hù) 可以選擇不同廠(chǎng)商、不同品牌的產(chǎn)品，達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成；DCS 系統(tǒng)是封閉的，各廠(chǎng)家的產(chǎn)品互不兼容。

（2）FCS 的信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化，其通信可以從最底層的傳感器和執(zhí)行器直到最高層，為企業(yè)的MES 和 ERP 提供強(qiáng)有力的支持，更重要的是它還可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝 置進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)和組態(tài)；DCS 的通信功能受到很大限制，雖然它也可以連接到 Internet，但它連不到底層，它提供的信息量也是有限的，它不能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

（3）FCS 的結(jié)構(gòu)為全分散式，它廢棄了 DCS 中的 I /O 單元和控制站，把控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散，系統(tǒng)擴(kuò)展也變得十分容易；DCS 的分散只是到控制器一級(jí)，它強(qiáng)調(diào)控制器的功能，數(shù)據(jù)公路更是其關(guān)鍵。

（4）FCS 的全數(shù)字化，控制系統(tǒng)精度高，可以達(dá)到土0.1％；而DCS 的信號(hào)系統(tǒng)是二進(jìn)制或模擬式的，必須有A /D 、D/ A環(huán)節(jié)， 所以其控制精度為土 0.5 ％。

（5）FCS 可以將PID閉環(huán)功能放到現(xiàn)場(chǎng)的變送器或執(zhí)行器中，加上數(shù)字通信，所以縮短了采樣和控制周期，目前可以從 DCS 的每秒2-5次，提高到每秒10-20 次，從而改善了調(diào)節(jié)性能。

（6）由于 FCS 省去了大量的硬件設(shè)備、電纜和電纜安裝輔助設(shè)備，節(jié)約了大量的安裝和調(diào)試費(fèi)用，所以它的造價(jià)要遠(yuǎn)低于DCS。

FCS是一個(gè)開(kāi)放的、完全分布式的、智能控制的系統(tǒng)。但傳統(tǒng)DCS、PLC系統(tǒng)已經(jīng)被使用了幾十年來(lái)，發(fā)展成為一個(gè)實(shí)用型的、可靠性高的系統(tǒng)。隨著它們各自的發(fā)展，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。像新型的 DCS 已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不弱，并且兩者都能組成大型控制網(wǎng)絡(luò)。