結構上由定子和轉子組成
     在定子上有激磁繞組和輔助繞組，它們的軸線相互成90°。在轉子上有兩個輸出繞組——正弦輸出繞組和余弦輸出繞組，這兩個繞組的軸線也互成90°

 
     圖1 旋轉變壓器的繞組
     旋轉變壓器是一種角度測量元件，在結構上與兩相繞線式異步小型交流電動機相似，由定子和轉子組成，有無刷和有刷兩種類型。使用最多的是無刷旋轉變壓器，其結構如圖所示，它由兩大部分組成，一部分是分解器，分解器有定子與轉子，定子與轉子上分別繞有兩相交流分布繞組，兩繞組的軸線相互垂直。另一部分是變壓器，它的一次線圈繞在與分解器轉子軸同軸線的變壓器轉子上，與轉子軸一起旋轉，一次線圈與分解器轉子的一個繞組并聯相接，分解器轉子的另一個繞組與高阻抗相接。變壓器的二次線圈繞在與轉子同心的定子線軸上。二次線圈的線端引出輸出信號。
無刷旋轉變壓器的工作可靠性高，壽命長，不用維修，而且輸出信號強。

 
     圖2 有刷式旋轉變壓器和無刷式旋轉變壓器
     原 理
     旋轉變壓器在結構上與兩相繞組式異步電機相似，由定子和轉子組成。當以一定頻率（頻率通常為400Hz、500Hz、1000Hz及5000Hz等幾種）的激磁電壓加于定子繞組時，轉子繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關系，或在一定轉角范圍內與轉角成正比關系。前一種旋轉變壓器稱為正余弦旋轉變壓器，適用于大角位移的絕對測量；后一種稱為線性旋轉變壓器，適用于小角位移的相對測量。
     旋轉變壓器是根據電磁互感原理工作的，它在結構設計與制造上保證了定子與轉子之間空氣間隙內磁通分布呈正弦規律。其中定子繞組作為變壓器的一次側，為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400 Hz、500 Hz、3000 Hz及5000 Hz。轉子繞組作為變壓器的二次側，是變壓器的副邊。當定子繞組加上交流勵磁電壓時，通過電磁耦合在轉子繞組中產生的感應電動勢，其輸出電壓的大小取決于定子與轉子兩個繞組軸線在空間的相對位置，兩者平行時互感最大，二次側的感應電動勢也最大；兩者垂直時互感的電感量為零，感應電動勢也為零。