二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境

三、實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)

四、實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

5.1實(shí)驗(yàn)任務(wù)

5.2實(shí)驗(yàn)原理

5.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.5思考題

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/A>

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境

Arduino UNO套件、Arduino IDE、計(jì)算機(jī)、超聲波傳感器、1602 LCD顯示屏等

三、實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)

1超聲波測(cè)距編程；2 編程實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距的LCD數(shù)字顯示

四、實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)

1超聲波測(cè)距原理代碼

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

任務(wù)描述：超聲波傳感器的使用與參數(shù)測(cè)定；脈寬測(cè)量函數(shù)pulseIn()的使用；編程實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距與LCD顯示。

1.超聲波傳感器

超聲探頭性能指標(biāo)

探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：

(1)工作頻率：工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。

(2)工作溫度：由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。

(3)靈敏度：主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。

(4)指向性：超聲波傳感器探測(cè)的范圍。

超聲波具有頻率較高，沿直線傳播、方向性好、繞射小、穿透力強(qiáng)、傳播速度慢(約340m/s,與聲速相同)等特點(diǎn)。

2.超聲波測(cè)距原理

由超聲波發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波脈沖，經(jīng)媒質(zhì)(空氣)傳到物體表面，反射后通過(guò)媒質(zhì)(空氣)傳到接收探頭，測(cè)定出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時(shí)間，根據(jù)傳輸媒質(zhì)中的聲速，計(jì)算從探頭到物體表面之間的距離。

距離的計(jì)算：

設(shè)探頭到物體表面的距離為L(zhǎng),超聲在空氣中的傳播速為v,從發(fā)射到接收所需的傳播時(shí)間為t

測(cè)定距離：L = v×t/2。測(cè)出時(shí)間t,求出距離L。

超聲波測(cè)距信號(hào)電平：

(1)傳感器Trig引腳觸發(fā)信號(hào)電平脈沖

// 給TrigPin引腳一個(gè)10us的高電平觸發(fā)脈沖

DitigalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
DitigalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
DitigalWrite(TrigPin,LOW);

(2)傳感器被觸發(fā)后，發(fā)射探頭發(fā)出8個(gè)40KHz檢測(cè)超聲波脈沖，接收探頭自動(dòng)檢測(cè)回波信號(hào)

(3)回波信號(hào)檢測(cè)，Echo引腳輸出超聲波從發(fā)出到返回持續(xù)時(shí)間t的高電平信號(hào)

pulseIn()函數(shù)檢測(cè)電平持續(xù)時(shí)間

語(yǔ)法：pusle(EchonPin,HIGH|LOW)

參數(shù)說(shuō)明：EchonPin，檢測(cè)電平引腳；HIGH|LOW，讀取引腳的高電平或低電平脈沖

continueTime = pulseIn(EchoPin,HIGH)//檢測(cè)高電平持續(xù)時(shí)間（單位us）并賦值給變量

3.1602 LCD顯示屏

顯示屏電路、顯示屏庫(kù)函數(shù)（略）

4.arduino超聲波測(cè)距電路：

1.超聲波傳感器參數(shù)測(cè)試

步驟1：如圖所示，連接電路

步驟2：編寫超聲波測(cè)距、串口顯示程序程序功能：間隔500ms測(cè)定一次距離；串口監(jiān)視器以cm為單位實(shí)時(shí)顯示測(cè)定的距離值

步驟3：程序調(diào)試（略）

2.LCD數(shù)字顯示超聲波測(cè)距

步驟1：如圖所示，連接電路
步驟2：數(shù)字顯示超聲波測(cè)距程序代碼實(shí)現(xiàn)功能：超聲波測(cè)距；1602 LCD實(shí)時(shí)顯示測(cè)定距離的值

步驟3：程序調(diào)試

源代碼：

#include <LiquidCrystal.h>
#define LM35 A0
#define Trig 8 
#define Echo 9 
 
float cm; 
float temp;
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);      
int val = 0;        
  
void setup()
{
  lcd.begin(16,2);    
  lcd.print("Welcome to use!");   
  delay(1000);       
  lcd.clear();      
  
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop()
{
 
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  delayMicroseconds(2);    
  digitalWrite(Trig,HIGH); 
  delayMicroseconds(10);    
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); 
  cm = (temp * 17 )/1000; 
  
  lcd.setCursor(0,0);       
  lcd.print("Now Distance："); 
  lcd.setCursor(2,1); 
  lcd.print(cm);      
  lcd.print("cm");  
  
  delay(1000);              
}

結(jié)論：通過(guò)編程連接電路實(shí)現(xiàn)了顯示距離的LCD

反思：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了熟悉超聲波傳感器基本性能；掌握超聲波傳感器測(cè)距原理；掌握超聲波測(cè)距的編程方法。本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果就是通過(guò)編程連接電路實(shí)現(xiàn)了顯示距離的LCD。最后，在今后的學(xué)習(xí)中，我還需要繼續(xù)努力。

作品：

1.思考超聲波倒車?yán)走_(dá)警報(bào)器實(shí)現(xiàn)原理，自己可否實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)易的超聲波倒車報(bào)警器？